[实用新型]溶洞探测器

权利要求书

1.一种溶洞探测器，其特征在于，包括：

密封壳体(1)；

控制器(2)，其固定于所述密封壳体(1)上部；

激光扫描组件(3)，其设于所述密封壳体(1)内且位于所述控制器(2)下方，所述激光扫描组件(3)包括激光探头(31)和第一电滑环(32)，所述激光探头(31)能360°旋转扫描获取溶洞的三维形态大小，所述第一电滑环(32)用于将所述激光探头(31)与所述控制器(2)电连接；

摄像组件(4)，其设于所述密封壳体(1)内且位于所述激光扫描组件(3)下方，所述摄像组件(4)包括固定设置的摄像头(41)和第二电滑环(42)，所述摄像头(41)用于获取溶洞的三维实际图像，所述第二电滑环(42)用于将所述摄像头(41)与所述第一电滑环(32)电连接。

2.如权利要求1所述的溶洞探测器，其特征在于：

所述激光扫描组件(3)还包括驱动电机(33)和旋转架(34)，所述驱动电机(33)固定于所述密封壳体(1)内且与所述控制器(2)电连接，所述旋转架(34)与所述驱动电机(33)的输出轴连接，所述激光探头(31)设于所述旋转架(34)上。

3.如权利要求2所述的溶洞探测器，其特征在于：

所述旋转架(34)与所述驱动电机(33)的输出轴之间设有旋转轴(35)，所述第一电滑环(32)套设在所述旋转轴(35)上。

4.如权利要求2所述的溶洞探测器，其特征在于：

所述激光探头(31)的发光部朝下设置，沿发光方向预设的间距设有用于反射激光的反光镜(36)。

5.如权利要求4所述的溶洞探测器，其特征在于：

所述密封壳体(1)包括依次连接的上盖体(11)、第一金属壳体(12)和第一玻璃壳体(13)，所述上盖体(11)用于连接电缆并密封所述第一金属壳体(12)上端，所述第一金属壳体(12)用于固定所述驱动电机(33)，所述第一玻璃壳体(13)为所述反光镜(36)提供360°透明视窗。

6.如权利要求5所述的溶洞探测器，其特征在于：

所述密封壳体(1)还包括依次连接的第二金属壳体(14)、第二玻璃壳体(15)和下盖板(16)，所述第二金属壳体(14)与第一玻璃壳体(13)连接，所述摄像头(41)固定设于第二金属壳体(14)和第二玻璃壳体(15)连接处且所述摄像头(41)的镜头朝下，所述第二玻璃壳体(15)为所述摄像头(41)提供透明视窗，所述下盖板(16)用于封堵所述第二玻璃壳体(15)下端。

7.如权利要求6所述的溶洞探测器，其特征在于：所述第二金属壳体(14)上设有安装座(17)，所述第二电滑环(42)设于所述安装座(17)上。

8.如权利要求7所述的溶洞探测器，其特征在于：所述摄像头(41)周围设有LED光源(43)。

9.如权利要求8所述的溶洞探测器，其特征在于：所述下盖板(16)内侧设有吸光板(18)。

10.如权利要求2所述的溶洞探测器，其特征在于：所述旋转架(34)上还设有姿态传感器(37)，所述姿态传感器(37)与所述第一电滑环(32)电连接。