[实用新型]一种钢筋桁架的自动落料装置

权利要求书

1.一种钢筋桁架的自动落料装置，设置在剪断机构（1）的一侧，所述剪断机构（1）的侧壁上固定连接有输送管道（12），其特征在于：在剪断机构（1）的一侧并排设置有多根竖直向上设置的支撑柱（21），多根所述支撑柱（21）的顶部固定连接有一块水平板（22），所述水平板（22）上固定连接有一对第一安装板（23），一对所述第一安装板（23）之间固定连接有对钢筋桁架（13）进行夹持并移动的夹持机构（3）；

所述水平板（22）上还固定连接有转动组件（5），所述转动组件（5）上固定连接有一对与水平板（22）相平行的转动轴（44），一对所述转动轴（44）上分别固定连接有一个相互拼接在一起的存放板（4）；所述存放板（4）的下方设置有多个与支撑柱（21）相对应的承接座（6），多根所述支撑柱（21）上分别设置有带动承接座（6）进行升降的升降组件（7），穿过多根所述支撑柱（21）设置有与升降组件（7）相连接的驱动轴（81），所述驱动轴（81）上固定连接有驱动电机（8）；多根所述支撑柱（21）的一侧还分别设置有用于存放钢筋桁架（13）的存放架（29），所述存放架（29）上设置有推送组件（9）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：一对所述第一安装板（23）上分别开设有插接槽（231），一对所述第一安装板（23）之间固定连接有支撑板（27），所述支撑板（27）远离剪断机构（1）的一端固定连接有穿过插接槽（231）的第一气缸（31），所述第一气缸（31）上固定连接有电动夹爪（34）。

3.根据权利要求2所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述支撑板（27）的下底面上固定连接有滑动轨道（272），所述电动夹爪（34）上固定连接有与滑动轨道（272）滑动连接的滑动块（33）。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述转动组件（5）包括与水平板（22）固定连接的第二安装板（52），所述第二安装板（52）上铰接有一对第二气缸（53），所述第二气缸（53）上铰接有固定套接在转动轴（44）上的转动块（54）。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述升降组件（7）包括固定连接在转动轴（44）上分设在支撑柱（21）两侧的主齿轮（71），所述支撑柱（21）顶部的两侧分设有从齿轮（72），所述主齿轮（71）与从齿轮（72）大小一致且位于支撑柱（21）同侧的主齿轮（71）与从齿轮（72）的中心点位于同一竖直直线上，所述主齿轮（71）与从齿轮（72）通过链条（74）进行连接，所述链条（74）的侧壁上分别固定连接有与承接座（6）相固定的连接杆（75）。

6.根据权利要求5所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：一对所述连接杆（75）之间转动连接有与支撑柱（21）相抵接的滚轮（751），所述支撑柱（21）上开设有供滚轮（751）滚动连接的导向槽（211）。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：一对所述存放板（4）邻近剪断机构（1）的端部分别固定连接有倾斜的导向板（43），且一对导向板（43）邻近剪断机构（1）一端的间距大于远离剪断机构（1）一端的间距。

8.根据权利要求1所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述存放架（29）包括一对竖直向下的纵向杆（291），一对所述纵向杆（291）的顶部固定连接有水平杆（292），所述推送组件（9）包括固定连接在水平杆（292）上位于水平板（22）下方端部的第三气缸（91），所述第三气缸（91）上固定连接有与水平杆（292）滑动连接的推送板（92）。

9.根据权利要求8所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述推送板（92）与水平杆（292）滑动连接的边界开设有卡接水平杆（292）的卡接槽（921）。

10.根据权利要求8或9所述的一种钢筋桁架的自动落料装置，其特征在于：所述水平杆（292）的上表面固定连接有橡胶垫（293）。