[实用新型]上料装置及生产设备

权利要求书

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

下料箱，设置有用于收纳物料的下料腔、与所述下料腔连通的进料口以及出料口；

落料管，内部中空且限定为可供至少一所述物料途经其内部，所述落料管的一端对应所述出料口设置；

推料模块，设置于所述落料管的另一端，当所述下料腔内的物料经所述出料口进入所述落料管并从该落料管内滑出时，所述推料模块用于将所述物料推出；

传感器，邻近所述落料管的另一端设置，用于感应所述物料是否从所述落料管滑出；

控制器，分别与所述推料模块和传感器连接。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括出料模块，所述出料模块设置于所述下料箱，所述出料模块用于将所述下料腔内的物料逐一从所述出料口推出。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述出料模块包括电机和转轮；

所述转轮至少部分设置于所述下料腔内，所述电机与所述转轮连接，所述电机用于驱动所述转轮相对于所述下料箱转动；

所述转轮的圆周设置若干物料槽，所述物料槽用于在所述转轮转动时收容所述下料腔内的物料，在所述物料槽转动至与所述出料口对应的位置时，以将所述物料转移至所述出料口。

4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述出料模块还包括第一挡板和第二挡板；

所述第一挡板和第二挡板的一端固定于所述下料箱的内壁，所述第一挡板和第二挡板的另一端间隔设置，其中，所述第一挡板和第二挡板位于所述转轮的两侧，并且所述第一挡板朝向所述转轮的一表面凹陷形成第一收容槽，所述第二挡板朝向所述转轮的一表面凹陷形成第二收容槽，所述转轮收容于所述第一收容槽和第二收容槽。

5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述上料装置还包括第一斜板和第二斜板；

所述第一斜板的一端和第二斜板的一端分别抵接所述下料箱两相对的内壁，所述第一斜板的另一端与所述第一挡板固定，所述第二斜板的另一端与所述第二挡板固定；

所述第一斜板和第二斜板的水平距离自所述进料口往所述出料口的方向逐渐减小。

6.根据权利要求4或5所述的上料装置，其特征在于，所述下料箱朝向所述下料腔内延伸有两相对设置的第一支撑台和第二支撑台；

所述上料装置还包括抽盒和抽板，所述抽盒可自所述进料口插入所述下料腔，并且由所述第一支撑台和第二支撑台支撑，所述抽盒设置有用于收容所述物料的物料腔以及连通所述物料腔的开口；

所述抽板可拆卸固定于所述第一支撑台和第二支撑台上，所述抽板用于遮挡所述抽盒的开口。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述下料箱包括箱体、上仓门以及下仓门；

所述下料腔、进料口和出料口设置于所述箱体；

所述上仓门的一端与所述箱体转动连接，所述上仓门的另一端与所述箱体卡接，所述上仓门用于遮挡所述抽盒；

所述下仓门的一端与所述箱体转动连接，所述下仓门的另一端与所述箱体卡接，所述下仓门用于遮挡所述出料模块。

8.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，还包括支撑架，所述支撑架的一端固定于所述下料箱，所述支撑架的另一端用于将所述下料箱固定于外部物体上。

9.根据权利要求8所述的上料装置，其特征在于，还包括支座和调整模块；

所述支座的一端与所述推料模块固定，所述支座的另一端用于与所述外部物体固定；

所述调整模块的一端与所述支座固定，所述调整模块的另一端与所述传感器固定，所述调整模块用于调整所述传感器与所述推料模块水平和垂直方向上的位置。

10.一种生产设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的上料装置。