[实用新型]自动注油机有效
| 申请号： | 202020963068.0 | 申请日： | 2020-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN212791644U | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王再富 | 申请（专利权）人： | 深圳华美和汽车部件制造有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02;B05C11/10;B05C13/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄广龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 注油 | ||
1.自动注油机，其特征在于，包括：
送料盘，所述送料盘上设置有用于固定待注油部件的定位工装组；所述定位工装组包括多个定位座，多个所述定位座用于对应固定所述待注油部件的多个待注油零件；
注油机械手，所述注油机械手用于向所述定位工装上的待注油部件注油；
传动电机，用于驱动所述送料盘运动；
伺服电机，用于驱动所述注油机械手运动；
控制器，所述控制器分别与所述传动电机和所述伺服电机连接，用于分别控制所述送料盘和所述注油机械手。
2.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于，所述送料盘为旋转送料盘。
3.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于，所述送料盘上设置有至少两组定位工装组，所述每组定位工装组包括至少两个不同的定位座。
4.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于，包括：
传感器，所述传感器与所述控制器连接，所述传感器用于检测待注油部件的摆放位置。
5.根据权利要求4所述的自动注油机，其特征在于，所述传感器为光电传感器。
6.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于，所述注油机械手为六轴多关节机械手。
7.根据权利要求6所述的自动注油机，其特征在于，所述注油机械手一端设置有注油嘴，另一端设置有外接注油容器的油管。
8.根据权利要求6所述的自动注油机，其特征在于，与所述注油机械手连接的控制器为PLC控制器。
9.根据权利要求7所述的自动注油机，其特征在于，所述注油嘴为高压注油阀。
10.根据权利要求1所述的自动注油机，其特征在于，还包括：
显示单元，所述显示单元的输入端与所述控制器的输出端连接。
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