[实用新型]一种农药喷洒用无人机

说明书

本实用新型涉及农业无人机技术领域，且公开了：一种农药喷洒用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有放置箱体，所述放置箱体的内部固定连接有防漏内胆，所述放置箱体内部的顶面固定连接有电动机。该实用新型，通过电动机在运行时可带动转动杆，进而使转动杆可带动两侧的搅拌叶片进行搅拌，从而使转动杆在旋转时，由于清洁刮板的离心力作用，可拉动伸缩构件进行伸缩，进而使清洁刮板可对防漏内胆内壁残留的药液进行刮除，通过在放置箱体的内部安装有连接水泵，使得药液可通过连接水泵进行加压，进而可更好进行喷洒的同时，不易残留药液，使装置达到药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的效果。

技术领域

本实用新型涉及农业无人机技术领域，具体为一种农药喷洒用无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

在农业方面，无人机喷药能及时快速高效的完成大面积爆发性病虫害的防治，但是在实际使用过程中，无人机内农药喷洒完成后，储液箱内可能会残留药液，从而导致农药喷洒发生残留，残留下的药液易于下一个喷洒的药液发生融合，从而对农药的喷洒造成影响，且农药喷洒主要采用排放式喷洒，药液的喷洒效果相对一般，为此我们提出一种农药喷洒用无人机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种农药喷洒用无人机，具备药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好等优点，解决了无人机内农药喷洒完成后，储液箱内可能会残留药液，从而导致农药喷洒发生残留，残留下的药液易于下一个喷洒的药液发生融合，从而对农药的喷洒造成影响，且农药喷洒主要采用排放式喷洒，药液的喷洒效果相对一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述药液不易残留，且装置的喷洒效果相对较好的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农药喷洒用无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的底部固定安装有放置箱体，所述放置箱体的内部固定连接有防漏内胆，所述放置箱体内部的顶面固定连接有电动机，所述电动机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的底端贯穿并转动连接至防漏内胆的内部，所述转动杆的左右两侧均固定连接有搅拌叶片，两个所述搅拌叶片相背的一侧均固定连接有伸缩构件，两个所述伸缩构件相背的一侧均固定连接有清洁刮板，两个所述清洁刮板相背的一侧均与防漏内胆的内部相接触，所述放置箱体内部的底面固定连接有连接水泵，所述连接水泵的输入端固定连接有药液出口管，所述药液出口管的左端与防漏内胆固定连接且相连通，所述放置箱体的右侧固定安装有药液喷洒管，所述药液喷洒管的左端贯穿至放置箱体的内部并与连接水泵的输出端固定连接，所述药液喷洒管的内部固定安装有雾化装置，所述放置箱体的右侧固定安装有药液入口管，所述药液入口管的右端与防漏内胆固定连接且相连通。

优选的，所述放置箱体底部的左右两侧均固定连接有支撑架，两个所述支撑架底部的正面与背面均固定安装有防滑垫。

优选的，所述放置箱体的内顶壁固定安装有支撑箱，所述电动机固定连接于支撑箱的内部，所述转动杆的顶端贯穿并转动连接至支撑箱的内部。

优选的，两个所述伸缩构件均包括伸缩筒，两个所述伸缩筒相对的一侧分别与两个搅拌叶片固定连接，两个所述伸缩筒的内部均固定连接有连接弹簧，两个所述连接弹簧相背的一端均固定连接有阻尼块，两个所述阻尼块分别滑动连接于两个伸缩筒的内部，两个所述阻尼块相背的一侧均固定连接有支撑滑杆，两个所述支撑滑杆相背的一侧分别延伸并滑动连接至两个伸缩筒的外部，两个所述支撑滑杆相背的一端分别与两个清洁刮板固定连接。