[实用新型]自动驾驶汽车路面环境检测组件有效

专利信息
申请号: 202020963696.9 申请日: 2020-05-29
公开(公告)号: CN212159803U 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 李明;杨敬锋;林康;胡林;董永琪;苏杰 申请(专利权)人: 亚哲科技股份有限公司
主分类号: G01N33/24 分类号: G01N33/24
代理公司: 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 代理人: 刘克宽
地址: 510670 广东省广州市黄*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 自动 驾驶 汽车 路面 环境 检测 组件
【权利要求书】:

1.自动驾驶汽车路面环境检测组件,包括主控电脑,其特征在于:

还包括设于车轮挡水板的电极片,电极片设有常态下相互电气绝缘的两根铜箔线,两根铜箔线相互密集地交错,但互不接触,两根铜箔线引出两个端子分别作为电极片的两个接线端,电极片的一端接地,另一端连接至主控电脑。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:电极片连接主控电脑的普通IO脚。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:还包括滤波电容C2、上拉电阻R2,电极片的一端接地,另一端分别连接至主控电脑的普通IO脚、经滤波电容C2连接至地、经上拉电阻R2连接至车载电源。

4.根据权利要求3所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:还包括保护电阻R1,电极片连接地的一端具体是经保护电阻R1连接至地。

5.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:电极片有多片,分别设于汽车的各个车轮挡水板上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:电极片位于车辆前进方向的反方向,并与车轮轴心齐高。

7.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:还包括振动传感器,振动传感器电连接主控电脑。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:振动传感器为惯性式振动传感器,其设于车轮轴心处。

9.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:还包括位于车辆底盘的粉尘测量仪,粉尘测量仪电连接主控电脑。

10.根据权利要求1所述的自动驾驶汽车路面环境检测组件,其特征在于:还包括电连接主控电脑的行车记录仪。

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