[实用新型]一种油电混合动力多旋无人机

说明书

本实用新型涉及航模应用的技术领域，特别是涉及一种油电混合动力多旋无人机，其使其在油电两用的风力支持下，为拍摄工作提供方便转视角转化的支撑，提高可靠性；包括摄像机和摄像机支杆，摄像机顶端与摄像机支杆底端中部相连接；还包括机体、底梁支架、底支撑梁、注油嘴、充电口、机尾、转向转轴、转向翼、升降传动机、升降电机、油箱、电瓶、转向电机、转向传动机、升降转轴座、升降转轴和多层螺旋桨，机体内部后端左侧上部与油箱左端相连接，机体内部后端左侧下部与电瓶左端相连接，转向电机输出端与转向传动机输入端相连接，转向传动机输出端与转向转轴右端相连接，机体底端中部与摄像机支杆顶端相连接。

技术领域

本实用新型涉及航模应用的技术领域，特别是涉及一种油电混合动力多旋无人机。

背景技术

众所周知，一种油电混合动力多旋无人机是一种用于进行高空拍摄的具有油电两种动力的辅助装置，其在航模应用的领域中得到了广泛的使用；现有的一种油电混合动力多旋无人机包括摄像机和摄像机支杆，摄像机顶端与摄像机支杆底端中部相连接；现有的一种油电混合动力多旋无人机使用时，摄像机支杆在运行后，即可进行拍摄，将数据收集到电脑里使用，摄像机用于对摄像机支杆的支撑；现有的一种油电混合动力多旋无人机使用中发现，只能固定拍摄，对于某种特定的场景，需要额外的辅助装置支持，而在安装时较麻烦，可靠性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使其在油电两用的风力支持下，为拍摄工作提供方便转视角转化的支撑，提高可靠性的一种油电混合动力多旋无人机。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，包括摄像机和摄像机支杆，摄像机顶端与摄像机支杆底端中部相连接；还包括机体、底梁支架、底支撑梁、注油嘴、充电口、机尾、转向转轴、转向翼、升降传动机、升降电机、油箱、电瓶、转向电机、转向传动机、升降转轴座、升降转轴和多层螺旋桨，机体底端左右侧分别与一组底梁支架顶端相连接，每组底梁支架底端分别与一组底支撑梁顶端相连接，机体顶端中部与升降转轴座底端相连接，升降转轴座顶端与升降转轴底端可转动相连接，升降转轴外侧与多组多层螺旋桨中端内壁相连接，机体后端中部下侧与机尾前端相连接，机尾左侧后端上部与转向转轴内端可转动相连接，转向转轴外端与转向翼内端中部相连接，机体内部前侧底端与升降电机底端相连接，升降电机输出端与升降传动机输入端相连接，升降传动机顶端与机体内部前侧顶端相连接，升降传动机输出端与升降转轴底端相连接，机体内部后端左侧上部与油箱左端相连接，机体内部后端左侧下部与电瓶左端相连接，油箱左端上部与注油嘴内端相连通，电瓶左端设置有充电口，机尾后端内部左侧与转向传动机左端相连接，转向电机输出端与转向传动机输入端相连接，转向传动机输出端与转向转轴右端相连接，机体底端中部与摄像机支杆顶端相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括注油帽，注油帽内端与注油嘴外端可拆卸相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括塞片连接片和塞片，塞片连接片内端与机体左端的充电口前侧中部相连接，塞片连接片外端与塞片内端中部相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括拧手、销座、销杆和门板，拧手内端与门板外端后不上侧相连接，门板内端后侧上部与销座内端相连接，销座顶端与销杆底端可滑动相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括灯座和探照灯，灯座内端与机体前端下侧中部相连接，灯座前端中部与探照灯内端相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括激光测距仪，激光测距仪顶端与机体底端前侧中部相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括油检测开关，油检测开关内端与油箱内部左侧相连接。

本实用新型的一种油电混合动力多旋无人机，还包括机体和机尾表层均涂设有防锈涂层。