[实用新型]自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的控制系统与自动驾驶车辆，其中，控制系统包括：电子控制单元ECU、和与电子控制单元ECU连接的档位控制单元SCU、电子驻车单元EPB、车身电子稳定单元ESP，其中，档位控制单元SCU与档位执行机构连接，电子驻车单元EPB与电子手刹执行机构连接；电子控制单元ECU用以在车辆工作在自动驾驶模式时，接收到起步指令，则根据起步指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作，以及对车身电子稳定单元ESP进行控制；或者接收到停车指令时，根据停车指令控制档位执行机构和电子手刹执行机构动作。该控制系统丰富了车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动驾驶车辆的控制系统、一种自动驾驶车辆。

背景技术

目前，自动驾驶车辆，特别是低级别的自动驾驶车辆，其自动驾驶功能有限，对于复杂、易失控的工况仍需要人工驾驶，故自动驾驶车辆存在人工驾驶模式和自动驾驶模式。然而，除了上述的复杂、易失控工况之外，还有些较简单的控制如档位切换和手刹控制，只能在人工驾驶模式下实现，由此使得乘客的自动驾驶体验不高。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的一个目的在于提出一种自动驾驶车辆的控制系统，以丰富车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。

本实用新型的第二个目的在于提出一种自动驾驶车辆。

为达上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种自动驾驶车辆的控制系统，其特征在于，包括：电子控制单元ECU、档位控制单元SCU、电子驻车单元EPB、车身电子稳定单元ESP、档位执行机构、电子手刹执行机构，其中，所述档位控制单元SCU与所述档位执行机构连接；所述电子驻车单元EPB与所述电子手刹执行机构连接；所述电子控制单元ECU分别与所述档位控制单元SCU、所述电子驻车单元EPB和所述车身电子稳定单元ESP连接，所述电子控制单元ECU上设置有起步接口和/或停车接口，所述电子控制单元ECU用以：在所述自动驾驶车辆工作在自动驾驶模式，且所述起步接口接收到起步指令时，根据所述起步指令，通过所述档位控制单元SCU控制所述档位执行机构动作，并通过所述电子驻车单元EPB控制所述电子手刹执行机构动作，以及对所述车身电子稳定单元ESP进行控制；或者，在所述自动驾驶车辆工作在自动驾驶模式，且所述停车接口接收到停车指令时，根据所述停车指令，通过所述档位控制单元SCU控制所述档位执行机构动作，并通过所述电子驻车单元EPB控制所述电子手刹执行机构动作。

根据本实用新型的自动驾驶车辆的控制系统，通过设置电子控制单元ECU分别与电子驻车单元EPB和档位控制单元SCU连接，在车辆处于自动驾驶模式下，电子控制单元ECU可以通过电子驻车单元EPB控制了电子手刹执行机构动作进行驻车或启动操作，还可以通过档位控制单元SCU控制档位执行机构动作进行换挡操作，从而丰富了车辆在自动驾驶模式下的功能，提高车辆自动驾驶的安全性，同时提高驾驶员的自动驾驶体验。

另外，本实用新型的自动驾驶车辆的控制系统还可以具有如下附加技术特征：

在一些示例中，所述电子控制单元ECU上还设置有外部控制接口，所述电子控制单元ECU用以在所述自动驾驶车辆工作在自动驾驶模式，且所述外部控制接口接收到外部控制信号时，根据所述外部控制信号，通过所述档位控制单元SCU控制所述档位执行机构动作，并通过所述电子驻车单元EPB控制所述电子手刹执行机构动作。

在一些示例中，所述起步接口和所述停车接口共用一个接口。

在一些示例中，所述控制系统还包括电子助力转向单元EPS、自适应照明单元MFS和电机控制单元V2G，其中，所述电子助力转向单元EPS、所述自适应照明单元MFS和所述电机控制单元V2G均与所述电子控制单元ECU连接。