[实用新型]一种灭火器自动充气机

说明书

本实用新型涉及灭火器充气装置技术领域的一种灭火器自动充气机，包括第一输送机、第二输送机和控制模块，第一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和第一推送机构，第一推送机构设于第一输送机的输出端并与第二输送机的输入端相对应；调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心。本实用新型结构简单，自动化程度高，可自动调节灭火器的把手方向，实现对不同规格灭火器的快速、高效充气，且操作灵活，适应范围广，有利于提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。

技术领域

本实用新型属于灭火器充气装置技术领域，具体地，涉及一种灭火器自动充气机。

背景技术

灭火器干粉灌装通常在真空条件下进行，因此装入瓶内的干粉比较密实，不利于使用时的顺利压出，为了增加干粉疏松度，需要向完成灌装的瓶体内充入一定量的空气。传统人工操作的充气方式，动作繁琐，劳动强度较大，充气效率较低。现有的灭火器灌装生产线充气时，定位精度低，仍需大量的人工辅助操作，充气效率有待提高，为此，亟需一种新的灭火器自动充气机，以提高灭火器充气时的定位精度，减少人工辅助操作，降低劳动强度，提高充气效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种灭火器自动充气机，包括第一输送机、第二输送机和控制模块，所述第一输送机上依次设置有调整工位、充气工位和第一推送机构，所述第一推送机构设于第一输送机的输出端并与第二输送机的输入端相对应；所述调整工位上至少设有一组旋动组件、定位组件和推紧组件，所述旋动组件和推紧组件相对设置在第一输送机的两侧且均与灭火器的瓶身相匹配，所述定位组件包括定位架、连接在定位架上的第一光电开关和第二光电开关，所述定位架连接在第一输送机的桁架上，所述第一光电开关用于定位灭火器瓶身与旋动组件的对应位置，所述第二光电开关用于定位灭火器的把手位置；所述充气工位上至少设有一组夹紧组件和充气组件，所述夹紧组件包括对称设置在第一输送机的两侧的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均与灭火器的瓶身相匹配，所述充气组件包括充气支架、充气头和充气头调整机构，所述充气支架的底部连接在第一输送机的桁架上，所述充气头调整机构连接在充气支架的上端，所述充气头连接在充气头调整机构上，且充气头与灭火器的充气口相匹配；所述第一推送机构将充气后的灭火器从第一输送机推送到第二输送机上，且第二输送机远离第一输送机的一端还设有第二推送机构，所述第二推送机构将灭火器从第二输送机的输出端推出；所述控制模块为控制该灭火器自动充气机各构件运行的、可进行操作的控制中心，所述控制中心包括PLC控制器。

优选的，所述旋动组件包括减速电机、锥齿轮组、旋动杆和连接在旋动杆上下两端的旋动轮，所述旋动杆通过锥齿轮组传动连接在减速电机的输出轴上，所述旋动轮在推紧组件的配合下驱动灭火器的瓶身旋转，目的是调整并实现灭火器把手的方向一致，便于充气组件对灭火器把手的定位和操作。

优选的，所述推紧组件包括推紧气缸和连接在推紧气缸活塞杆上的安装板，所述安装板顶部和底部分别设有一个与灭火器瓶身相匹配的V形架，每个V形架的两端均设有滚轮，所述滚轮与灭火器瓶身滚动接触，实现灭火器在第一输送机上的对中，并帮助旋动轮驱动灭火器的瓶身旋转，通过滚轮的设置，有效保护灭火器的瓶身。

优选的，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均包括夹紧气缸和夹紧块，所述夹紧块通过连接板连接在夹紧气缸的活塞杆上，且夹紧块的形状与灭火器的瓶身相匹配，所述夹紧块可采用V形或半圆形结构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，当灭火器被第一输送机输送到充气工位后，瓶身被第一夹紧机构和第二夹紧机构夹紧定位，防止充气过程中灭火器的移动，保证充气的可靠性，第一夹紧机构和第二夹紧机构上的夹紧块的数量与调整工位上可操作的灭火器的数量相匹配，可实现单工位或多工位作业，提高装置的灵活性和效率。