[实用新型]一种方便维护的光伏组件清洁机器人

权利要求书

1.一种方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，包括：

框架，所述框架沿左右方向延伸，所述框架的左侧和右侧均设有毛刷安装座，所述毛刷安装座设于所述框架的前侧或后侧；

清洁组件，其设于所述框架的前方或后方，所述清洁组件包括沿左右方向延伸的毛刷辊，所述毛刷辊的左端和右端分别与设于所述框架的左侧和右侧的两个所述毛刷安装座转动连接，所述框架上固定连接有与所述毛刷辊传动连接的清洁电机；

行走机构，其数量为至少两个，所述框架的左侧和右侧分别至少设有一个所述行走机构，所述行走机构包括与所述框架固定连接的竖板，所述竖板上转动连接有轴线沿左右方向设置的行走轮，所述竖板上固定连接有驱动电机，所述行走轮与所述驱动电机传动连接。

2.根据权利要求1所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述框架的内侧固定连接有控制模块和供电模块，所述控制模块、所述清洁电机和所述驱动电机均与所述供电模块电性连接，所述清洁电机和所述驱动电机均与所述控制模块信号连接。

3.根据权利要求2所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述框架的内侧还固定连接有通信模块，所述通信模块与所述控制模块信号连接。

4.根据权利要求3所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述控制模块、所述供电模块和所述通信模块左右间隔设置，所述控制模块的外侧、所述供电模块的外侧和所述通信模块的外侧分别设有防水外壳。

5.根据权利要求2所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述框架上设有雨滴传感器，所述雨滴传感器与所述控制模块信号连接。

6.根据权利要求1所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述框架包括至少两个沿左右方向依次排列的框体，所述框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个所述框体通过所述拼接部可拆连接，每个所述框体的前侧或后侧均设有一个毛刷辊，所述框体上设有连接部，所述竖板与所述连接部可拆连接，所述拼接部的旁侧设有所述连接部，两个相互连接的所述拼接部中至少有一个所述拼接部的旁侧连接有一个所述行走机构。

7.根据权利要求6所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述框体包括多个沿左右方向延伸的第一横条，以左右方向为所述框体的长度方向，所述的多个第一横条沿所述框体的长度方向周向分布，相邻的两个所述第一横条之间连接有中间连接条，所述中间连接条的长度方向垂直于左右方向，所述第一横条和所述中间连接条均为铝型材构件，所述框架包括还包括多个第一铝型材连接件和多个第二铝型材连接件，相互连接的所述第一横条和所述中间连接条通过所述铝型材连接件固定连接，所述第一横条上具有沿左右方向延伸的连接槽，所述连接槽包括所述拼接部，相邻两个所述框体中的多个所述第一横条一一正对设置并通过所述第二铝型材连接件可拆连接。

8.根据权利要求6所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，还包括两个限位组件，所述的两个限位组件分别设于所述框架的左端和右端，所述限位组件包括与所述框体固定连接的限位座，所述限位座上转动连接有多个轴线沿上下方向设置的限位轮，多个所述限位轮沿前后方向排列，位于左侧的所述限位组件设于位于最左侧的行走机构的左侧，位于右侧的所述限位组件设于位于最右侧的行走机构的右侧，所述限位轮设于所述行走轮的下侧；设于最左侧或设于最右侧的所述框体上设有定位调节槽，所述定位调节槽沿左右方向延伸，所述限位座与所述定位调节槽滑动连接，所述限位座上固定连接有滑动锁紧件，所述限位座通过所述滑动锁紧件与所述定位调节槽连接并锁紧。

9.根据权利要求8所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述限位轮上设有沿周向设置的防雷带避让槽。

10.根据权利要求8所述的方便维护的光伏组件清洁机器人，其特征在于，所述竖板的下侧转动连接有多个所述行走轮，多个所述行走轮沿前后方向排列，所述竖板上转动连接有设于所述行走轮的上侧的惰轮，多个所述行走轮和所述惰轮上绕接有行走带，所述竖板上还转动连接有可张紧所述行走带的张紧轮，所述惰轮设有两个，两个所述惰轮分别设于多个所述行走轮的前侧和后侧，所述张紧轮设于两个所述惰轮之间，所述张紧轮抵压于所述行走带的上侧，所述竖板上设有沿上下方向设置的张紧调节槽，所述张紧轮可上下滑动地与所述张紧调节槽连接并锁紧。