[实用新型]一种直径可自动调节和自动夹紧装置

说明书

本实用新型涉及直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。本实用新型提供的直径可自动调节和自动夹紧装置，有利于自动化的设置，提高生产效率，且定位精度高。

技术领域

本实用新型涉及夹紧装置技术领域，尤其是一种直径可自动调节和自动夹紧装置。

背景技术

在罐体生产和制造的过程中，为了便于加工，经常会将旋转装置上安装夹紧装置将罐体或筒体等工件夹持住进行操作，现有的夹持方式是采用顶丝加档块来实现，在需要调节时，先用卷尺等测量夹紧装置在工作台面上的距离，用手移动夹紧装置到测量到的距离，再用压块等将夹紧装置压在工作台面上。放上工件再手动拧紧顶丝将工件夹紧。这样的装置既不利于自动化的设置，同时效率很低，定位精度较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直径可自动调节和自动夹紧装置及捆绑系统，以解决上述的至少一个技术问题。

本申请的一个技术方案为：一种直径可自动调节和自动夹紧装置，包括转盘、所述转盘上以所述转盘的中心为基点周向设置有多个运动小车，所述运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动；所述运动小车远离所述转盘的一面安装有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块能够沿对应的运动小车运动的轨迹运动，使得第一夹块和第二夹块之间的距离变大或变小。

优选的，所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；还包括与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车固定有与所述齿轮配合的齿条，所述第一减速电机与所述运动小车固定连接。

优选的，所述转盘上安装有导杆，所述运动小车上设置有与所述导杆配合的套孔，所述运动小车通过所述套孔套在所述导杆上与所述导杆滑动连接；所述转盘上固定有与所述运动小车对应的第一伺服电机和第一减速电机，所述第一伺服电机和第一减速电机形成第一驱动装置，所述第一伺服电机与所述第一减速电机连接，所述第一减速电机上的动力输出轴上设置有齿轮，所述转盘上对应运动小车设置有与所述齿轮配合的齿条，所述齿条与所述运动小车固定连接。

优选的，所述运动小车远离所述转盘的一面设置有滑槽，所述第一夹块和所述第二夹块的底部通过所述滑槽与所述运动小车滑动连接；所述运动小车上还安装有第二伺服电机和第二减速电机，所述第二伺服电机和第二减速电机形成第二驱动装置，所述第二伺服电机与所述第二减速电机连接，所述第二减速电机上的动力输出轴上固定有丝杆，所述丝杆的一侧设置有正向螺纹，另一侧设置有反向螺纹，所述第一夹块与所述丝杆设置正向螺纹的部分螺纹连接，所述第二夹块与所述丝杆设置反向螺纹的部分螺纹连接。

优选的，所述运动小车的靠近所述转盘的一面安装有多个滚轮，多个所述滚轮均匀分布于所述导杆的两侧。

可选的，所述导杆、第一伺服电机、第一减速电机、齿轮和齿条形成的使运动小车能够由转盘的中心向转盘的边缘前后运动的驱动总成用伺服滑台替代。

可选的，所述第一伺服电机和第二伺服电机用液压马达、气动马达或步进电机替代。

可选的，所述第一夹块和所述第二夹块形成的加紧结构用气动夹爪替代。

可选的，所述套孔与所述导杆小间隙配合。

可选的，每条运动小车运动的轨迹上设置有两个运动小车。