[实用新型]电池快拆组件、移动底盘及机器人

权利要求书

1.一种电池快拆组件，其特征在于，包括：

收容部，所述收容部包括收容腔，所述收容腔内部设置硬件公接口，所述收容腔具有敞开口，所述敞开口设置于所述收容腔的近端，所述敞开口附近设置卡槽；以及

电池组件，所述电池组件包括电池主体，所述电池主体设置硬件母接口和转动部，所述转动部设置于所述电池主体的近端，所述转动部包括两个转动副、连接所述两个转动副的连接件以及卡勾，靠近每个所述转动副各设置一个所述卡勾，所述两个转动副分别设置于所述电池主体的两侧；

其中，所述电池组件可分离地放置于所述收容腔中，并且所述电池组件设置于所述收容腔中时，所述硬件母接口与所述硬件公接口电连接，所述卡勾位于所述卡槽中；转动所述连接件时，所述卡勾抵持于所述卡槽的内壁并使所述电池组件沿着抽离所述收容腔的方向移动。

2.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述硬件公接口设置于所述收容腔的远端，所述硬件母接口设置于所述电池主体的远端，所述电池主体的远端抵持于所述收容腔的远端时，所述电池组件位于所述收容腔中，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。

3.如权利要求2所述的电池快拆组件，其特征在于，所述硬件公接口的四周设置导向槽，所述硬件母接口的四周设置导向挡墙，所述导向挡墙伸入所述导向槽中，使所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接。

4.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述卡槽的内壁包括第一壁、弧形壁以及第二壁，所述第一壁与所述第二壁平行设置，所述弧形壁连接所述第一壁与所述第二壁；相对于所述第一壁，所述第二壁远离所述收容腔设置，所述卡勾具有弯折结构，所述卡勾位于所述卡槽中时，所述弯折结构朝向所述第二壁的方向弯折。

5.如权利要求4所述的电池快拆组件，其特征在于，所述卡槽伸出于所述敞开口；所述第一壁靠近所述敞开口设置，所述第二壁远离所述敞开口设置。

6.如权利要求1所述的电池快拆组件，其特征在于，所述收容腔设置直线导向槽，所述电池主体设置直线导向楞，所述直线导向槽沿着所述收容腔的延伸方向延伸，所述直线导向楞沿着所述电池主体的延伸方向延伸，所述直线导向楞可滑入所述直线导向槽。

7.如权利要求6所述的电池快拆组件，其特征在于，所述收容腔设置弹性锁持件，所述弹性锁持件设置于所述直线导向槽中，所述电池主体设置卡接件，所述硬件公接口与所述硬件母接口电连接时，所述卡接件弹性卡持于所述弹性锁持件。

8.一种移动底盘，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电池快拆组件。

9.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-7任一项所述的电池快拆组件。