[实用新型]一种用于仓储AGV间的牵引机构

权利要求书

1.一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：包括前后设置的前车（8）和后车（1）；

所述后车（1）的前侧设有水平设置的连接杆（2），所述连接杆（2）的后端与后车（1）的前端固定连接，前端配合连接有旋转接头（4），所述旋转接头（4）为圆盘状结构，其顶面中部向后开设有与连接杆（2）前段相适配的条形卡槽，所述条形卡槽沿旋转接头（4）的径向方向设置，其前端与连接杆（2）的前端转动连接，后端与旋转接头（4）后侧面连通，所述旋转接头（4）的后侧面上还设有永磁体（3）；

所述前车（8）的后侧与旋转接头（4）的对应位置处设有连接座（5），所述连接座（5）的后侧中部向前开设有与旋转接头（4）相适配的卡槽，所述卡槽的槽底中部开设有与旋转接头（4）相适配的球形凹槽，所述球形凹槽的中部设有点触开关（7），下部设有与电磁铁（6），所述点触开关（7）与电磁铁（6）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：所述旋转接头（4）的前侧重量大于后侧重量。

3.根据权利要求1所述的一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：所述连接座（5）的球形凹槽直径大于旋转接头（4）的直径。

4.根据权利要求1所述的一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：所述永磁体（3）成圆弧状设置在旋转接头（4）的后侧面上。

5.根据权利要求4所述的一种用于仓储AGV间的牵引机构，其特征在于：所述电磁铁（6）成圆弧状设置在球形凹槽的下部。