[实用新型]一种工业炉台车驱动装置

权利要求书

1.一种工业炉台车驱动装置，它包括台车行走机构和驱动机构，其特征在于，所述台车行走机构包括台车平板(1)，台车平板(1)下方设置有齿条(17)与台车支架(2)，所述齿条(17)的长度与台车平板(1)的长度基本相等，所述每个台车支架(2)都连接有车轮轴Ⅰ(5)和车轮轴Ⅱ(18)，并与台车支架(2)下端盖(6)配合，车轮轴Ⅰ(5)和车轮轴Ⅱ(18)两端分别设置有轴承(4)和滚轮(3)，所述驱动机构包括有两个相互平行的直齿圆柱齿轮：直齿圆柱齿轮Ⅰ(12)、直齿圆柱齿轮Ⅱ(16)，所述直齿圆柱齿轮分别装配在相互平行的传动轴Ⅰ(9)和传动轴Ⅲ(22)上，传动轴Ⅰ(9)和传动轴Ⅲ(22)的两端分别使用轴承座(7)支撑，所述传动轴Ⅰ(9)上还设置有圆锥齿轮Ⅰ(10)，圆锥齿轮Ⅰ(10)与圆锥齿轮Ⅱ(11)相配合，圆锥齿轮Ⅱ(11)固定在传动轴Ⅱ(20)上，所述传动轴Ⅱ(20)通过联轴器(19)与电机(13)轴相连，电机(13)固定在电机机座(14)上，传动轴Ⅰ(9)与传动轴Ⅲ(22)通过平行四边形机构(15)连接，所述驱动机构上的直齿圆柱齿轮Ⅰ(12)直齿圆柱齿轮Ⅱ(16)与台车行走机构上的齿条(17)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种工业炉台车驱动装置，其特征在于，所述平行四边形机构(15)其曲柄Ⅰ(15-2)与传动轴Ⅰ(9)通过键联接在一起，曲柄Ⅱ(15-3)与传动轴Ⅲ(22)通过键联接在一起，一端采用轴肩进行轴向定位，另一端采用套筒(21)轴向定位，曲柄Ⅰ(15-2)与曲柄Ⅱ(15-3)同时与连杆(15-1)相连，并且曲柄Ⅰ(15-2)与曲柄Ⅱ(15-3)的长度尺寸相等。

3.根据权利要求1所述的一种工业炉台车驱动装置，其特征在于，在运动过程中，整个驱动机构的位置固定，轴承座支架(8)上表面与轴承座(7)配合，与地面相连，并且电机(13)与电机机座(14)被固定在水平地面以下的地坑中。

4.根据权利要求1所述的一种工业炉台车驱动装置，其特征在于，直齿圆柱齿轮Ⅰ(12)、直齿圆柱齿轮Ⅱ(16)带动齿条(17)前后移动，进而实现台车行走机构的运动，并能实现行走机构运动位移长度大于工业炉台车平板(1)自身长度。

5.根据权利要求1所述的一种工业炉台车驱动装置，其特征在于，行走机构正向运动过程可分为三个阶段：第一个阶段是直齿圆柱齿轮Ⅰ(12)与齿条(17)啮合运动，第二个阶段是直齿圆柱齿轮Ⅰ(12)、直齿圆柱齿轮Ⅱ(16)与齿条(17)同时啮合运动，第三个阶段只有直齿圆柱齿轮Ⅱ(16)与齿条(17)啮合运动，行走机构在反向运动过程中，两个直齿圆柱齿轮与齿条(17)啮合的形式与正向运动恰好相反。