[实用新型]一种新型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型工业机器人，属于新型工业机器技术领域，其技术方案要点包括机械臂，所述机械臂上端面的一侧安装有乙电机，所述机械臂上端面的另一侧安装有电动推进杆，所述电动推进杆的另一侧安装有电路管道，所述电动推进杆的一端安装有丙电机，所述丙电机的两侧均安装有机械头，所述机械臂下端面的一侧安装有甲电机，所述机械臂的下端面安装有旋转平台，所述旋转平台的下端面安装有底座，所述底座外侧的四个端角均安装有螺旋杆，四个所述螺旋杆的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有小型电动推进杆。通过支撑架的可展开便于装置的固定；通过底部滑轮的作用使该装置便于移动。

技术领域

本实用新型涉及新型工业机器技术领域，具体为一种新型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

目前，现有的工业机器人底座厚重导致移动不便，机械手臂固定导致作业面积小等问题；因此，还有待改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述背景技术中提出的工业机器人底座厚重导致移动不便，机械手臂固定导致作业面积小等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括机械臂上端面的一侧安装有乙电机，所述机械臂上端面的另一侧安装有电动推进杆，所述电动推进杆的另一侧安装有电路管道，所述电动推进杆的一端安装有丙电机，所述丙电机的两侧均安装有机械头，所述机械臂下端面的一侧安装有甲电机，所述机械臂的下端面安装有旋转平台，所述旋转平台的下端面安装有底座，所述底座外侧的四个端角均安装有螺旋杆，四个所述螺旋杆的一侧安装有支撑杆，所述支撑杆的一侧安装有小型电动推进杆，所述小型电动推进杆的下端面安装有支撑脚。

优选的，所述底座的下端面安装有连接件，四个所述连接件的下端面安装有滑轮。

优选的，所述螺旋杆的内侧安装有螺纹杆，所述螺纹杆的上端面安装有把手。

优选的，所述螺旋杆的下端面设置有十八个螺纹孔。

优选的，所述旋转平台与底座通过螺纹连接。

优选的，所述底座与连接件通过焊接连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过支撑架的可展开便于装置的固定；

2、本实用新型通过底部滑轮的作用使该装置便于移动；

3、本实用新型通过机械手臂的伸缩可增大作业面积。

附图说明

图1为本实用新型工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人的侧视图；

图3为本实用新型工业机器人螺旋杆的局部结构示意图；

图4为本实用新型工业机器人螺纹孔的局部结构示意图。

图中：1、乙电机；2、电动推进杆；3、丙电机；4、机械头；5、螺旋杆； 6、支撑杆；7、小型电动推进杆；8、支撑脚；9、底座；10、甲电机；11、旋转平台；12、机械臂；13、电路管道；14、连接件；15、滑轮；16、把手； 17、螺纹杆；18、螺纹孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型中提到的甲电机11(型号为Y160M1-2)，乙电机(型号为Y100L-2)，丙电机3(型号为Y90S-2),可通过市场购买或者私人订购获得。