[实用新型]一种防脱落式工业零件转运机器人

权利要求书

1.一种防脱落式工业零件转运机器人，包括第一机械臂(1)、第二机械臂(2)、第三机械臂(3)和安装座(9)，其特征在于，所述安装座(9)的一侧外壁上镶嵌安装有控制面板(13)，所述安装座(9)的内部固定安装有主驱动电机(10)，所述主驱动电机(10)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至安装座(9)的外部固定安装有第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)的一侧外壁上固定安装有第二驱动电机(15)，所述第二驱动电机(15)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第一机械臂(1)的外部固定安装有第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)的一侧外壁上固定安装有第一驱动电机(14)，所述第一驱动电机(14)的输出端上安装的转轴一端穿过并延伸至第二机械臂(2)的外部固定安装有第三机械臂(3)；

所述第三机械臂(3)的底部固定安装有安装壳(6)，所述安装壳(6)的一侧外壁上固定安装有推动气缸(5)，所述推动气缸(5)的输出端上安装的气缸杆一端穿过并延伸至安装壳(6)的外侧固定安装有转运板(7)，所述安装壳(6)的顶面内壁上固定安装有导轨(4)，所述转运板(7)的一侧外壁上粘接固定有防滑垫(17)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述安装座(9)的底部固定安装有底座(12)，且底座(12)的内部开设有安装孔(11)。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述第一机械臂(1)外侧位于安装座(9)的顶部固定安装有外护壳(8)。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述安装壳(6)上开设有滑槽(16)，且滑槽(16)与导轨(4)之间滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述转运板(7)的内部开设有螺纹孔(19)，且螺纹孔(19)内螺纹安装有防脱轴(18)。

6.根据权利要求1所述的一种防脱落式工业零件转运机器人，其特征在于，所述推动气缸(5)、转运板(7)均关于安装壳(6)的纵向中心轴对称安装有两个。