[实用新型]一种工地用抓取搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种工地用抓取搬运装置，属于建筑设备技术领域，包括桁架、移动机构和抓取机构，抓取机构又包括下支架，下支架上连接有第一气缸，第一气缸下端连接有横杆，横杆下安装有抓取单元，移动机构又包括上支架，上支架连接有四个立柱，四个立柱上均安装有轴承，左转轴和右转轴的两端分别连接有滚轮，滚轮滚动连接在桁架上，右转轴上还连接有第一从动链轮和第二从动链轮，左转轴上连接有第三从动链轮，第二从动链轮通过链条与第三从动链轮连接，上支架中部安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有主动链轮，主动链轮通过链条与第一从动链轮连接。本实用新型能够自动对建筑材料进行搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型属于建筑设备技术领域，具体涉及一种工地用抓取搬运装置。

背景技术

建筑施工是指工程建设实施阶段的生产活动，是各类建筑物的建造过程，也可以说是把设计图纸上的各种线条，在指定的地点，变成实物的过程。它包括基础工程施工、主体结构施工、屋面工程施工、装饰工程施工等。施工作业的场所称为“建筑施工现场”或叫“施工现场”，也叫工地。

建筑施工是人们利用各种建筑材料、机械设备按照特定的设计蓝图在一定的空间、时间内进行的为建造各式各样的建筑产品而进行的生产话动。它包括从施工准备、破土动工到工程竣工验收的全部生产过程。这个过程中将要进行施工准备、施工组织设计与管理、土方工程、爆破工程、基础工程、钢筋工程、模板工程、脚手架工程、混凝土工程、预应力混凝土工程、砌体工程、钢结构工程、木结构工程、结构安装工程等工作。

在施工过程中，经常需要搬运各种建筑材料、机械设备等，目前在搬运建筑材料时，主要依靠人工利用推车等工具，将建筑材料从一个地方搬运到另一个地方，不仅劳动强度大，而且效率低。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种工地用抓取搬运装置，以自动对建筑材料进行搬运，降低工人的劳动强度，提高工作效率。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种工地用抓取搬运装置，包括桁架、移动机构和抓取机构，所述移动机构滚动安装在桁架上，所述抓取机构固定安装在移动机构上；

所述抓取机构又包括下支架，所述下支架上连接有第一气缸，所述第一气缸下端连接有横杆，所述横杆下安装有抓取单元，所述抓取单元又包括第二气缸，所述第二气缸下端连接有壳体，所述第二气缸的活塞杆铰接有两个连杆，所述连杆安装在壳体内部，所述两个连杆分别铰接有夹爪，所述夹爪中部与壳体铰接，所述夹爪从壳体伸出；

所述移动机构又包括上支架，所述上支架连接有四个立柱，所述下支架固定连接在四个立柱的下端，所述四个立柱上均安装有轴承，其中左侧两个轴承之间连接有左转轴，右侧两个轴承之间连接有右转轴，所述左转轴和右转轴的两端分别连接有滚轮，所述滚轮滚动连接在桁架上，所述右转轴上还连接有第一从动链轮和第二从动链轮，所述左转轴上连接有第三从动链轮，所述第二从动链轮通过链条与第三从动链轮连接，所述上支架中部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有主动链轮，所述主动链轮通过链条与第一从动链轮连接。

进一步限定，所述抓取单元的数量为两个，且对称安装在横杆的底部。两个抓取单元可以相互配合，从而能够对体积较大的建筑材料进行搬运。

进一步限定，所述第一气缸的数量为四个，且安装在下支架的四个角上。这样能够使受力更加均衡，方便横杆的升降。

进一步限定，所述夹爪上连接有夹块，所述夹块上设置有防滑软垫层。夹块的结构可以根据具体的被夹建筑材料的结构而定，使夹块更加贴合建筑材料表面，防止建筑材料被夹坏。

进一步限定，所述第二从动链轮和第三从动链轮的数量均为两个，且分别安装在左转轴和右转轴的前后两端。右转轴通过两个第二从动链轮和第三从动链轮带动左转轴转动，受力更加均衡，移动机构在桁架上的运动更加平稳。