[实用新型]一种切割装置

权利要求书

1.一种切割装置，其特征在于，包括：

料仓，用于存储金属材料；

上料机构，设置在所述料仓的上方，用于从所述料仓中抓取所述金属材料；

输料机构，与所述料仓平行，用于将所述上料机构抓取的所述金属材料输送至待切割位置；

切割机构，与所述输料机构连接，用于在所述待切割位置对所述金属材料进行切割，得到成品料；以及

控制机构，与所述输料机构、所述上料机构和所述切割机构电连接，用于控制所述输料机构、所述上料机构和所述切割机构的运行，

其中，所述控制机构包括：

电源；

数据采集单元，分别与所述上料机构、所述输料机构和所述切割机构连接，用于采集所述上料机构、所述输料机构和所述切割机构的工作数据；

处理器，与所述数据采集单元连接，用于处理所述工作数据，并分别生成控制所述上料机构、所述输料机构和所述切割机构的工作命令。

2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述数据采集单元包括：

质量传感器，设置在所述上料机构，用于采集所述上料机构的工作数据；

第一位置传感器，设置在所述待切割位置，用于采集所述输料机构的工作数据；

第二位置传感器，设置在所述切割机构上，用于采集所述切割机构的工作数据。

3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述处理器为可编辑逻辑控制芯片。

4.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述料仓包括：

底架，设有多个角码；

多个挡条，通过所述角码竖直固定在所述底架上，用于固定所述金属材料；及

挡板，固定于所述底架一侧。

5.根据权利要求4所述的切割装置，其特征在于，所述角码的位置可调节。

6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述上料机构包括：

支架，设置在所述料仓和所述输料机构的上方；

位移设备，设于所述支架上；

抓取设备，设于所述位移设备上，用于抓取金属材料并将抓取的金属材料传送至输送机构，

其中，所述位移设备包括：

水平导轨，与所述支架连接；

水平滑台，与所述水平导轨滑动连接；

第一驱动设备，与所述水平滑台连接，用于驱动水平滑台相对于所述水平导轨滑动；

垂直导轨，垂直向下设置在所述水平滑台上；

垂直滑台，与所述垂直导轨滑动连接，并与所述抓取设备连接；

第二驱动设备，与所述垂直滑台连接，用于驱动所述垂直滑台相对于所述垂直导轨滑动。

7.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述输料机构包括：

操作架，与所述料仓的上端平齐；

进给设备，设于所述操作架上，用于带动所述金属材料运动；

夹紧设备，设于所述进给设备上，用于将所述金属材料与所述进给设备夹紧，

其中，所述进给设备包括：

线性滑轨，设于所述操作架上；

齿条，与所述线性滑轨滑动连接；

齿轮，设于所述操作架上，与所述齿条啮合，用于带动所述齿条在线性滑轨上的滑动；

伺服电机，设于所述操作架上，与所述齿轮连接，用于带动所述齿轮的转动。

8.根据权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述输料机构还包括：

定位设备，设于所述操作架上，用于将所述上料机构取出的金属材料定位在所述夹紧设备上；

支撑设备，设于所述操作架上，用于支撑所述金属材料。