[实用新型]一种蛇骨管单元节及蛇骨管

说明书

本实用新型公开了一种蛇骨管单元节及蛇骨管。所述蛇骨管单元节包括筒体，所述筒体具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口，以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，所述连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，所述圆形卡扣沿轴向突出，所述圆形缺口可容纳所述圆形卡扣，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。相邻两节蛇骨管单元节可以通过其第一连接结构和第二连接结构组成的转动副实现摆动，因此无需像传统蛇骨管一般通过铆接来实现关节的定位。

技术领域

本实用新型涉及工业内窥镜和医疗内窥镜技术领域，特别涉及一种拼装蛇骨管的单元节，以及由该单元节拼装而成的蛇骨管。

背景技术

现有的内窥镜弯曲蛇骨管是需要铆钉铆接工艺加工制成，实现弯曲蛇骨管的连接功能和转向功能，由于关节铆钉小而精密，在制作过程中需要高精度的铆接治具和机器配合完成，直接给生产带来高昂的加工成本，而高精度铆钉铆接工艺存在铆接装配难度高、良品率低、铆接后的关节容易变形磨损。

另外，现有的内窥镜弯曲蛇骨与手柄连接，是弯曲蛇骨管末端的装配孔与手柄插入管的装配孔通过胶水胶接，普遍的胶接结构较为简单，简单的结构是为了节省零部件的加工成本和简化装配工艺，在胶接过程中存在难定位和胶水固化脱胶的问题。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种蛇骨管单元节，能够解决上述现有技术问题的至少一种。

一种蛇骨管单元节，包括筒体，所述筒体具有前端和后端，所述前端设有第一连接结构，所述第一连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳，所述连接耳包括沿轴向突出的环形卡扣，以及位于环形卡扣中部的圆形缺口，所述后端设有第二连接结构，所述第二连接结构包括一对关于筒体轴线对称设置的连接耳接口，以及位于连接耳接口中部的圆形卡扣，所述连接耳接口沿轴向凹陷且可容纳环形卡扣，所述圆形卡扣沿轴向突出，所述圆形缺口可容纳所述圆形卡扣，所述第一连接结构与所述第二连接结构可组成摆动范围为36°~60°的转动副。

进一步，所述环形卡扣的端部还设有倒扣，所述连接耳接口内还设有与倒扣相适配的倒扣槽。

进一步，所述筒体由管状物料沿径向一次切割制成。

多节按上述要求制得的蛇骨管单元节能够组成内窥镜中重要的蛇骨管中的管体。因此，本申请同时还提供一种蛇骨管，其包括管体，所述管体由多节如上所述的蛇骨管单元节依次连接而成。

进一步，该蛇骨管还包括前端连接件，所述前端连接件的一端与所述管体的第一节蛇骨管单元节的前端连接，另一端设有“L”型卡槽。所述“L”型卡槽能够与内窥镜的先端结构相适配，实现辅助锁定，因此只需少量施加胶水即可实现固定连接。所述前端连接件还设有“U”型限位槽，其能够与内窥镜先端头的弹性限位件相适配，限制两者配合的自由度，实现零件之间的相对定位。

同理，蛇骨管还包括后端连接件，所述后端连接件的一端与所述管体的最后一节蛇骨管单元节的后端连接，另一端设有至少一条导向卡槽。

进一步，所述前端连接件和/或所述后端连接件上至少设有一个定位孔。在蛇骨管拼装内窥镜时，其管体内需要加装管道，所述定位孔可以与管道表面的弹珠卡扣相适配，实现管道的定位。

另外，基于蛇骨管单元节的特殊构型，使得所述蛇骨管的管体能够由一根管状物料经激光切割，将各蛇骨管单元节之间的多余部分去除后，即可一体成型得到一根活动灵活的蛇骨管。

本实用新型优化了蛇骨管单元节的结构，令相邻两节蛇骨管单元节可以通过其第一连接结构和第二连接结构组成的转动副实现摆动，因此无需像传统蛇骨管一般通过铆接来实现关节的定位。