[实用新型]自动涂胶设备校准用找原点结构

说明书

一种自动涂胶设备校准用找原点结构，包括安装板、安装孔、校准杆、球形头、校准杆固定孔，所述安装板为矩形结构，其上设有安装孔，所述安装孔的数量为N个，N≥1，所述安装板的一端开设有校准杆固定孔，所述校准杆固定孔内旋入有校准杆，所述校准杆的长度大于安装板的厚度，通过螺母实现校准杆与安装板的位置锁紧，所述校准杆底部设有球形头。本实用新型作为自动涂胶机的一种辅助找原点的工作，结构简单，可以快速、准确的找到机械臂原点，相对于现有的采用水平仪或凭借直观感受进行找原点的方式，本实用新型5分钟左右即可找到原点，极大地提高了工作效率，而且采用机械结构进行校准，完全可以保证其精准度。

技术领域

本实用新型涉及自动涂胶领域，尤其涉及一种自动涂胶设备校准用找原点结构。

背景技术

涂胶机又称为涂覆机，刮胶机、自动喷胶机等。主要用以将液态胶水涂在纺织品、纸盒或者皮革表面上的一种机械设备，现有的涂胶机有很多种款式，如:鼓式涂胶机、双作用涂胶机、双工位升降涂胶机等。涂覆机是通过气压将胶水或者油漆之类的液体喷涂到所需要的产品上。设备采用了三轴联动，自动化操作，同时配有电脑编程控制路径喷涂。喷涂厚度和时间均可设定，简单易操作。

在已申请的专利一种柔性注胶机中(申请号：2019220331128)，三组机械臂如何找原点成为后续准确定位的关键，现有的找原点方式通常采用水平仪或凭借直观感受进行，一般需要1至2个小时才能完成，不仅费时费力，而且无法保证其精准度。因此，需要设计一种自动涂胶设备校准用找原点结构，来解决上述问题。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供一种自动涂胶设备校准用找原点结构，包括安装板、安装孔、校准杆、球形头、校准杆固定孔，所述安装板为矩形结构，其上设有安装孔，所述安装孔的数量为N个，N≥1，所述安装板的一端开设有校准杆固定孔，所述校准杆固定孔内旋入有校准杆，所述校准杆的长度大于安装板的厚度，所述校准杆底部设有球形头。

进一步的,所述安装孔为螺纹孔。

进一步的,所述校准杆为螺杆。

进一步的,还包括有螺母，通过螺母实现校准杆与安装板的位置锁紧。

本实用新型的有益效果为：本实用新型为一种自动涂胶设备校准用找原点结构，作为自动涂胶机的一种辅助找原点的工作，其在使用时，首先通过螺栓及安装孔将安装板固定在固定盘的顶面，此时安装板的底面与固定盘的顶面相贴合，校准杆及球形头位于固定盘的边沿之外，调节铝合金臂使其顶面与球形头相接触，此时涂胶机的机械臂所在位置即为原点。本实用新型结构简单，可以快速、准确的找到机械臂原点，相对于现有的采用水平仪或凭借直观感受进行找原点的方式，本实用新型5分钟左右即可找到原点，极大地提高了工作效率，而且采用机械结构进行校准，完全可以保证其精准度。

附图说明

图1为本实用新型主体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型使用状态主视图；

图4为本实用新型使用状态侧视图。

如图：安装板-1、安装孔-2、校准杆-3、螺母-4、球形头-5、固定盘-6、铝合金臂-7、校准杆固定孔-8。

具体实施方式

实施例1：

一种自动涂胶设备校准用找原点结构，包括安装板1、安装孔2、校准杆3、球形头5、校准杆固定孔8，所述安装板1为矩形结构，其上设有安装孔2，所述安装孔2的数量为N个，N≥1，所述安装板1的一端开设有校准杆固定孔8，所述校准杆固定孔8内旋入有校准杆3，所述校准杆3的长度大于安装板1的厚度，所述校准杆3底部设有球形头5。

进一步的,所述安装孔2为螺纹孔。