[实用新型]一种用于定位的装置

说明书

提供了一种用于定位的装置，包括：用于呈现带编码信息的图形的图形呈现部分；用于定位的至少一个凸出标志，该凸出标志至少部分位于所述图形所位于的平面之外，其中，所述凸出标志与所述图形在空间中具有预定的相对位置关系。

技术领域

本实用新型涉及一种用于定位的装置(在下文中也称为“定位装置”)。

背景技术

本部分的陈述仅仅是为了提供与本申请的技术方案有关的背景信息，以帮助理解，其对于本申请的技术方案而言并不一定构成现有技术。

在日常生活中，人们经常使用带编码信息的图形来传递信息，带编码信息的图形例如可以是二维码(例如QR码、小程序码)、条形码等，这些图形所传递的信息可以被智能设备(例如手机、智能眼镜等)扫描识别。在某些情况下，当用户使用智能设备识别带编码信息的图形时，还希望基于该图形的成像获得智能设备相对于该图形的位置和姿态信息(可以统称为位姿信息)，以实现一些基于设备位姿信息的应用，例如，增强现实(AR)应用、导航应用等。例如，在一些增强现实或虚拟现实应用中会利用AR marker来确定智能设备在空间中的位置和姿态。

然而，基于现有的带编码信息的图形并不能提供比较精确的设备位姿信息。特别是，当设备距离图形较远时，图形的成像像素数量会减少，使得基于其的定位结果变得不稳定或者存在较大误差，从而无法比较精确地确定设备的位置和姿态。

实用新型内容

本实用新型的一个方面涉及一种用于定位的装置，包括：图形呈现部分，其用于呈现带编码信息的图形；用于定位的至少一个凸出标志，其至少部分位于所述图形所位于的平面之外，其中，所述凸出标志与所述图形在空间中具有预定的相对位置关系。

可选地，其中，所述图形呈现部分具有图形位置固定器件，用于将所述图形固定到预定位置。

可选地，其中，所述图形是二维码或条形码，或者所述图形中包含二维码或条形码。

可选地，其中，所述图形中具有一个或多个特征标志。

可选地，其中，所述图形呈现部分用于承载打印出的所述图形；或者所述图形呈现部分上印刷了所述图形；或者所述图形呈现部分是用于显示所述图形的显示屏。

可选地，所述装置还包括：用于为所述图形提供照明的照明器件。

通过本实用新型的方案，提供了一种能够实现良好定位精度的定位装置以及相应的定位方法，其减轻了传统定位方案的误差，提高了定位精度，并能够改善增强现实、虚拟现实、导航等应用的用户使用体验。

附图说明

以下参照附图对本实用新型的实施例作进一步说明，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的定位装置；

图2示出了一个示例性的装置，其上的空间点不具有深度差；

图3示出了当使用设备在左侧拍摄图2所示的装置时所获得的成像；

图4示出了当使用设备在右侧拍摄图2所示的装置时所获得的成像；

图5示出了一个示例性的装置，其上的空间点具有深度差；

图6示出了当使用设备在左侧拍摄图5所示的装置时所获得的成像；

图7示出了当使用设备在右侧拍摄图5所示的装置时所获得的成像；

图8示出了根据一个实施例的定位装置实现的相对定位方法；

图9示出了根据本申请的另一个实施例的定位装置。

具体实施方式