[实用新型]一种Z轴360旋转的T型机械手

说明书

本实用新型公开了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，气泵和气缸连通，气缸和机械臂连接，机械臂和滑动杆滑动连接，使得机械臂可以上下移动，连接头和滑动杆固定连接，旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，机械臂固定座和连接头固定连接，第二回转轴承和机械臂固定座连接并和支撑座转动连接，使得T形垂直机械臂在第二回转轴承的支撑下转动。旋转组件中安装有电机，与吊环固定连接，使得可以用电机驱动机械臂转动，从而结构紧凑简单，节省空间而方便维修。

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，尤其涉及一种Z轴360旋转的T型机械手。

背景技术

机械臂是指能够模仿人手和臂的某些功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械臂是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，机械臂代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械臂广泛的应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有的T型机械手结构复杂，因此占用空间大，不利于维护，因此会造成使用成本的大幅度上升。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Z轴360旋转的T型机械手，旨在解决现有的T型机械手结构复杂占用空间大且维护困难的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种Z轴360旋转的T型机械手，包括垂直移动组件和旋转组件，所述垂直移动组件包括滑动杆、机械臂、连接头、气泵和气缸，所述滑动杆具有第一凹槽，所述机械臂与所述滑动杆滑动连接，并位于所述第一凹槽内，所述气缸与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆的一侧，所述气缸的伸缩杆与所述机械臂固定连接，所述气泵与所述滑动杆固定连接，并与所述气缸连通，所述连接头与所述滑动杆固定连接，并位于所述滑动杆远离所述气缸的一侧，所述旋转组件包括机械臂固定座、第二回转轴承、支撑座和回转支撑盘，所述机械臂固定座具有第一通孔，所述机械臂固定座与所述连接头固定连接，并位于所述连接头远离所述滑动杆的一侧，所述第二回转轴承与所述机械臂固定座固定连接，并位于所述机械臂固定座远离所述连接头的一侧，所述支撑座与所述第二回转轴承转动连接，并位于所述第二回转轴承远离所述机械臂固定座的一侧，所述回转支撑盘与所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座远离所述第二回转轴承的一侧。

其中，所述旋转组件还包括第一回转轴承和吊环，所述第二回转轴承和所述机械臂固定座之间形成空腔，所述第一回转轴承与所述第二回转轴承转动连接，并位于所述空腔内，所述吊环包括吊环本体和限位柱，所述吊环本体与所述第一回转轴承固定连接，并穿过所述第一回转轴承，所述限位柱与所述吊环本体固定连接，并位于所述空腔内。

其中，所述旋转组件还包括电机，所述电机与所述吊环本体固定连接，并位于所述空腔内，所述吊环本体与所述连接头固定连接。

其中，所述吊环本体具有第二凹槽，所述第二凹槽位于所述吊环本体靠近所述第一通孔的一侧。

其中，所述第一回转轴承包括第一轴承本体和第一支撑柱，所述第一支撑柱与所述吊环本体固定连接，所述吊环本体穿过所述第一支撑柱，所述第一轴承本体与所述第一支撑柱转动连接，并位于所述第一支撑柱和所述第二回转轴承之间。

其中，所述第二回转轴承包括第二轴承本体和连接盘，所述连接盘与所述机械臂固定座固定连接，并与所述第一轴承本体转动连接，所述第二轴承本体与所述连接盘转动连接，并位于所述连接盘与所述支撑座之间。