[实用新型]一种新型机械手铸件自动钻攻装置

说明书

本实用新型公开了一种新型机械手铸件自动钻攻装置，包括底座和钻头，所述底座的上方设置有机械手铸件模具，且机械手铸件模具的两侧安装有固定板，所述固定板的下方设置有安装槽，且安装槽被限位栓贯穿，所述限位栓的一侧设置有第一夹持板，所述固定板的上方安装有安装板，且安装板的上方设置有气缸，所述气缸的下方安装有安装盒，且安装盒的内部设置有电机，所述电机的两侧安装有防护板。该新型机械手铸件自动钻攻装置，当钻头运作时，机体本身会产生振动，即带动整个安装盒振动，随着安装盒的振动带动第二夹持板对弹簧进行挤压，因为弹簧的反作用力，使得将对弹簧的挤压力大大降低，对安装盒即钻头起到减震作用，延长其使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种新型机械手铸件自动钻攻装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此机械手运用越来越广泛，机械手铸件在加工时需要进行钻孔，但现有的机械手铸件钻孔装置还存在一些缺陷：

其一，现有的机械手铸件钻孔装置不具备防护功能、当在进行钻孔时，废屑容易四处飞溅，对工作人员造成损伤；

其二，现有的机械手铸件钻孔装置不具备减震功能，随着钻头的使用次数增多，使得其使用寿命减少；

其三，现有的机械手铸件钻孔装置不便于对其进行固定，使得钻孔时不稳定，影响钻孔效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型机械手铸件自动钻攻装置，以解决上述背景技术中提出的不具备防护功能、不具备减震功能和不便于对其进行固定问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手铸件自动钻攻装置，包括底座和钻头，所述底座的上方设置有机械手铸件模具，且机械手铸件模具的两侧安装有固定板，所述固定板的下方设置有安装槽，且安装槽被限位栓贯穿，所述限位栓的一侧设置有第一夹持板，所述固定板的上方安装有安装板，且安装板的上方设置有气缸，所述气缸的下方安装有安装盒，且安装盒的内部设置有电机，所述电机的两侧安装有防护板，且防护板的下方设置有限位槽，所述限位槽的一侧安装有挡板，所述安装盒的两侧设置有第二夹持板，且第二夹持板的一侧安装有弹簧，所述弹簧的一侧设置有移动板，所述固定板的内部安装有滑道，所述电机的下方设置有钻头。

优选的，所述防护板的长度大于钻头的长度，且防护板关于安装盒中心线对称设置有2个。

优选的，所述限位槽为“U”型状，且限位槽与挡板为卡合连接。

优选的，所述第二夹持板通过弹簧与移动板构成弹性结构，且第二夹持板为矩型状。

优选的，所述移动板为凹形结构，且移动板的宽度大于安装盒的宽度。

优选的，所述滑道关于底座中心线对称设置有2个，且滑道与移动板构成滑动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型机械手铸件自动钻攻装置，

1.在本装置中设置有第二夹持板、弹簧、移动板，当钻头运作时，机体本身会产生振动，即带动整个安装盒振动，随着安装盒的振动带动第二夹持板对弹簧进行挤压，因为弹簧的反作用力，使得将对弹簧的挤压力大大降低，对安装盒即钻头起到减震作用，延长其使用寿命；

2.在本装置中设置有固定板、安装槽、限位栓，用手转动限位栓，使得限位栓在安装槽内部向底座中心上方移动，直至第一夹持板将机械手铸件模具夹紧，便于对其进行固定；