[实用新型]一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站

权利要求书

1.一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，包括多旋翼无人机(1)和地面工作车(2)，其特征在于：所述多旋翼无人机(1)底部固定连接有摄像头(3)和激光雷达(4)，所述摄像头(3)位于激光雷达(4)一侧，所述地面工作车(2)上固定安装有发电机(5)和机箱(6)，所述机箱(6)位于发电机(5)一侧，所述机箱(6)顶部固定嵌设有显示器(7)，所述机箱(6)内部固定嵌设有可编程PLC(8)。

2.根据权利要求1所述的一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，其特征在于：所述摄像头(3)设置为人脸识别摄像头(3)。

3.根据权利要求1所述的一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，其特征在于：所述激光雷达(4)用于对地面构造物进行3D建模，呈现立体地图。

4.根据权利要求1所述的一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，其特征在于：所述摄像头(3)和激光雷达(4)通过A\D转换器与可编程PLC(8)输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，其特征在于：所述显示器(7)通过D\A转换器与可编程PLC(8)输出端电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有长时间悬停能力的特种工况施工监控工作站，其特征在于：所述发电机(5)与多旋翼无人机(1)内部电源通过整流器电性连接。