[实用新型]一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置

说明书

一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，包括机壳，机壳的第一轴体上设有位于机壳内部同步旋转的蜗杆、至少一个位于机壳外部且同步旋转的齿轮，机壳内设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮与机壳之间设有第二轴体和第一丝杆，机壳内设有第一导向杆、第一行程开关和第二行程开关，第一导向杆上设有第一丝杆螺母，第一丝杆螺母上设有分别与第一行程开关和第二行程开关配合使用的撞臂，卷绳器在减速机的驱动作用传动至齿轮正或反旋转，碰撞启动第一接近开关或第二接近开关，形成起吊低位或高位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕、或继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕，在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，属于舞台机械设备技术领域。

背景技术

随着舞台应用机械技术的快速发展，运用吊机升降起吊帷幕、表演者、灯具道具等、为美轮美奂的舞台艺术提供了机械技术基础，并随着广泛应用吊机使用的安全性越来越受到关注。现有技术中的吊机一般采用旋转电机经蜗轮蜗杆减速机减速传动驱动卷绳器的卷筒同步正向或反向旋转，使缠绕在卷筒上的吊绳收卷或放卷过程中、升降起吊连接在吊绳末端吊钩上的重物，当卷绳器收卷至吊具重物处于最高位置时，若继续收卷会造成吊绳与吊机所在的舞台支架碰撞误绕，而吊绳放卷至吊具重物处于最低线时，继续放卷会造成反绕影响舞台表演甚至产生安全事故，因此需设计一种限位器装置在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，形成起吊低位或高位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕、或继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕，在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。

本实用新型是通过如下的技术方案予以实现的：

一种位于减速机与卷绳器之间的限位器装置，包括机壳，其中，所述机壳上设有垂直穿过机壳的第一轴体，所述第一轴体上设有位于机壳内部同步旋转的蜗杆、至少一个位于机壳外部且同步旋转的齿轮，所述机壳内设有与蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮与机壳之间设有同步旋转、且垂直于第一轴体的第二轴体和第一丝杆；

所述机壳内设有平行于第一丝杆的第一导向杆、和位于第一丝杆两端的第一行程开关和第二行程开关，所述第一导向杆上设有垂直于第一丝杆、且与第一丝杆配合使用的第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母上设有分别与第一行程开关和第二行程开关配合使用的撞臂，所述机壳外部设有接线盒和若干安装孔；

所述第一行程开关和第二行程开关分别位于第一丝杆两侧、且顶部均设有支架，所述支架上设有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母与机壳之间设有配合使用、且平行于第一丝杆的第二丝杆，所述第二丝杆螺母与机壳之间垂直设有至少一个平行于第二丝杆的第二导向杆；

所述第一行程开关和第二行程开关均为滚轮式行程开关，所述第一丝杆螺母上的撞臂呈V形结构，所述第二丝杆端部伸出于机壳、且连接有同步旋转的调节螺母，所述调节螺母与机壳之间设有定位销。

本实用新型的有益效果为：

(1)卷绳器在减速机的驱动作用传动至齿轮正或反旋转，通过同步旋转的第一轴体上的蜗轮驱动啮合的蜗杆旋转，带动第二轴体和第一丝杆在机壳上旋转，第一丝杆螺母在第一导向杆的导向作用下配合第一丝杆直线移动，至V形结构的撞臂与第一接近开关或第二接近开关即滚轮式行程开关的转臂碰撞实现电路断开，形成起吊低位或高位限位，防止继续放卷造成吊绳反绕、或继续收卷造成吊绳吊钩与吊机所在的舞台架碰撞或误绕；

(2)通过对应调节螺母驱动对应第二丝杆旋转，第二丝杆螺母在对应第二丝杆驱动和第二导向杆的导向作用下，调节改变第一接近开关或第二接近开关对应第一丝杆的限位碰撞接触位置，以便根据收卷或放卷圈数调节上下行程限位位置，从而综上在起升高度变化中提高吊机运行的稳定性和安全性，满足舞台应用需求。

附图说明