[实用新型]一种异形电动六自由度工作平台

说明书

本实用新型公开了一种异形电动六自由度工作平台，其特征在于：包括底座，所述底座的上端处设有固定座，该固定座与底座之间通过多个固定杆活动配合连接，位于固定座的中部处设有活动板，该活动板与固定座之间活动配合连接，位于活动板的上端处设有驱动装置，该驱动装置与活动板之间活动配合连接，位于驱动装置的上端处设有工作台，工作台与驱动装置之间活动配合连接；所述工作台的四周处设有支撑杆，该支撑杆一端与固定座固定连接，另一端上设有固定杆，该固定杆上设有固定板，该固定板与固定杆之间活动配合连接，该固定板的下端处设有滑动件，该滑动件与固定板之间滑动配合连接；所述支撑杆的一侧设有控制器，该控制器与支撑杆之间固定连接；本实用新型装置结构简单，灵活性强，降低了工作人员的工作强度，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种异形电动六自由度工作平台。

背景技术

目前市场上现有的电动六自由度工作平台主要为上下嵌套的三角形结构连带电缸构成的，适用于空间开阔无干涉的工况，对于特定的窄长型工作台，由于尺寸较大无法布置，因此需要开发一种适用于窄长工况的异形电动六自由度工作平台。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供结构简单，使用方便，灵活强的异形电动六自由度工作平台。

为了解决上述技术问题，本实用新型的方案为：

一种异形电动六自由度工作平台，其特征在于：包括底座，所述底座的上端处设有固定座，该固定座与底座之间通过多个固定杆活动配合连接，位于固定座的中部处设有活动板，该活动板与固定座之间活动配合连接，位于活动板的上端处设有驱动装置，该驱动装置与活动板之间活动配合连接，位于驱动装置的上端处设有工作台，工作台与驱动装置之间活动配合连接；所述工作台的四周处设有支撑杆，该支撑杆一端与固定座固定连接，另一端上设有固定杆，该固定杆上设有固定板，该固定板与固定杆之间活动配合连接，该固定板的下端处设有滑动件，该滑动件与固定板之间滑动配合连接；所述支撑杆的一侧设有控制器，该控制器与支撑杆之间固定连接。

具体地，所述固定杆为多个，该固定杆竖直排列设置。

具体地，所述固定杆与底座的连接处设有防震板。

具体地，所述活动板上设有多个连接孔。

具体地，所述驱动装置为多个，与控制器独立电性连接。

具体地，所述固定座的下端处设有防撞板，该防撞板为两块，分别对立设置在固定座的下端处。

具体地，所述驱动装置为可伸缩的结构设置，该驱动装置倾斜角度为30°-90°。

具体地，所述支撑杆环形设置在固定座的上端围绕工作台。

具体地，所述固定板的上端处设有传感器，该传感器与控制器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种异形电动六自由度工作平台，该装置结构简单，使用方便，设置的多个驱动装置，通过控制器与驱动装置进行独立控制，提高了该工作台的灵活性；位于活动板上设置的多个通孔，既能保证驱动装置的连接的活动性，又能保证该工作台的内部的透气性，因为设置的六个驱动装置的倾斜角度不同，使得工作台的灵活性和稳定性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。

在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。