[实用新型]输电线路无人机巡检续航平台

说明书

本实用新型公开了输电线路无人机巡检续航平台，包括平台本体，平台本体上端固定有滑轨，滑轨上安装有移动板，移动板上端对称设有用于无人机起落架的限位槽，限位槽内分别对称设置有激光发射器一，移动板上端且位于限位槽之间设有无线充电线圈，移动板上端且位于无线充电线圈两侧内嵌有激光发射器二，平台本体上端固定有支撑柱，支撑柱上端与安装架固定，安装架上对称固定有安装杆，安装杆分别位于限位槽正上方，安装杆下端固定有激光接收器一，激光接收器一位于激光发射器一正上方，安装杆之间固定有安装板，安装板下端对称固定有激光接收器二，激光接收器二位于激光发射器二正上方。该输电线路无人机巡检续航平台可以缩短无人机降落时间。

技术领域

本实用新型涉及无人机续航平台，具体涉及输电线路无人机巡检续航平台。

背景技术

输电线路跨区域分布，点多面广，所处地形复杂，自然环境恶劣，输电线路设备长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击闪络、材料老化、覆冰以及人为因素的影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、舞动等现象，这些情况必须及时得到修复或更换。利用无人机飞行器进行电力巡线已被国内外电网运维单位广泛采用。采用无人机巡检操作简单，但目前的无人机都为电池驱动，在巡检一定距离后需要返回进行更换电池，这样大大限制了线路运行检修的效率和距离，所以要实现无人机远距离、高效率的线路巡检就需要解决无人机的续航问题。目前大多通过设置无人机巡航平台来解决无人机的巡航问题，无人机巡航平台一般采用蓄电池对无线充电线圈进行供电，然后通过无线充电线圈对无人机进行充电，但是此种充电方法需要无人机停到指定位置才能实现，导致无人机在降落时会花费很长时间。

发明内容

本实用新型的目的在于提供输电线路无人机巡检续航平台，其可以缩短无人机降落时间。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

输电线路无人机巡检续航平台，包括平台本体，所述平台本体上端固定有滑轨，所述滑轨上安装有移动板，所述平台本体上端设置有驱动机构，所述驱动机构用于带动移动板沿着滑轨进行移动，所述移动板上端对称设有用于无人机起落架的限位槽，所述限位槽内分别对称设置有激光发射器一，所述移动板上端且位于限位槽之间设有无线充电线圈，所述移动板上端且位于无线充电线圈两侧内嵌有激光发射器二，所述平台本体上端且位于限位槽一侧分别固定有气缸，所述气缸的活塞杆与限位板固定，所述平台本体上端固定有支撑柱，所述支撑柱上端与安装架固定，所述安装架上对称固定有安装杆，所述安装杆分别位于限位槽正上方，所述安装杆下端固定有激光接收器一，所述激光接收器一位于激光发射器一正上方，所述安装杆之间固定有安装板，所述安装板下端对称固定有激光接收器二，所述激光接收器二位于激光发射器二正上方。

优选地，所述驱动机构包括固定在平台本体上端的电机，所述电机的输出轴与丝杆的一端固定，所述丝杆的另一端与固定板通过轴承连接，所述固定板固定在平台本体上端，所述丝杆穿过移动板并与移动板通过螺纹连接。

优选地，所述安装架上端固定有Zigbee无线发射天线。

优选地，所述限位槽底端内嵌有压力传感器。

优选地，所述压力传感器设置在两个激光发射器一之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1）通过激光发射器一和激光发射器二配合，可使无人机快速准确的降落在无线充电线圈处进行充电，大大缩短了无人机降落时间；

2）通过设置限位槽和限位板，可防止无人机在充电过程中发生偏移，避免充电发生中断。

附图说明

图1是本实用新型实施例中输电线路无人机巡检续航平台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中平台本体和移动板的俯视图；

图3是本实用新型实施例中安装架的仰视图；