[实用新型]一种智能公厕系统

说明书

本实用新型涉及一种智能公厕系统，包括用户智能终端、公厕服务器和智能公厕，所述公厕服务器与用户智能终端连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器与智能公厕连接，用于发送控制命令并接收智能公厕的位置和状态信息；所述智能公厕包括公厕本体及安装在公厕本体上的控制器、驱动控制模块、基础保障模块，所述控制器与驱动控制模块和基础保障模块连接，所述控制器将公厕服务器发出的控制命令转换为驱动控制模块和基础保障模块的动作指令，所述驱动控制模块通过定位导航模块进行定位，并利用驱动模块将公厕本体移动至用户指定位置。本实用新型通过智能公厕的定位导航模块和驱动模块实现厕所找人的功能，解决了人找厕所困难的问题。

技术领域

本实用新型涉及公厕技术领域，具体涉及一种智能公厕系统。

背景技术

公厕的种类很多，而在一些活动广场或人员流动较大的景点，大多采用可移动厕所。在厕所拥堵高发期，由于设置的地点不合理，常常导致用户要排很长的队伍才能用上移动厕所，而在某些地方却又大量的闲置移动厕所。为了便于更多人使用，可移动厕所必须时常根据人数密集度移动位置，现有的可移动厕所不仅需要工作人员进行拆卸后移动或手动移动，消耗了大量人力；同时由于厕所的位置经常移动，因此增加了人员找厕所的难度，当使用者肚子不舒服或行动不便时比如孕妇或老人，寻找厕所更加困难。另一方面，由于可移动厕所使用频率较高，厕所内气味难闻，厕所地面和冲洗用具容易污染，影响了使用者的身体健康。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中移动厕所位置分布不合理、厕所移动操作繁琐，使用者找移动厕所比较困难的问题，提供一种智能公厕系统。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能公厕系统，其特征在于，包括用户智能终端、公厕服务器和智能公厕，所述公厕服务器与用户智能终端连接，用于传输用户的位置信息和选择信息；所述公厕服务器与智能公厕连接，用于发送控制命令并接收智能公厕的位置和状态信息；所述智能公厕包括公厕本体及安装在公厕本体上的控制器、驱动控制模块和基础保障模块，所述控制器分别与驱动控制模块和基础保障模块连接，所述控制器将公厕服务器发出的控制命令转换为驱动控制模块和基础保障模块的动作指令，所述驱动控制模块通过定位导航模块进行定位，并利用驱动模块将公厕本体移动至用户指定位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过对用户智能终端、公厕服务器和智能公厕进行无线连接，实现用户和智能公厕之间进行无线通讯，并利用智能公厕的定位导航模块和驱动模块实现智能公厕自动到达指定目的地，实现厕所找人的功能，有效解决了人找厕所困难的问题；同时，定位导航模块可实现对智能公厕行走线路的准确定位并可避免触碰障碍物，从而保证智能公厕正常安全移动。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述定位导航模块包括安装在公厕本体上的GPS导航定位模块和安装在公厕本体两侧的传感器模块，所述GPS导航定位模块和传感器模块用于导航当前区域用户与公厕本体之间的线路并躲避障碍物。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过GPS导航模块与传感器模块相结合的方式，实现对行走路线的规划并有效躲避障碍物，保证行走路线的安全性和准确性。

进一步，所述驱动模块安装在公厕本体的下方，所述驱动模块包括电机驱动的驱动轮、转向轮和用于公厕本体停止的制动机构。

采用上述进一步技术方案的有益效果是：通过设置驱动轮和转向轮实现公厕本体按照定位导航模块规划的线路自动行走；通过设置制动机构，实现公厕本体在无人员参与的情况下，自动在目的地停止，满足了厕所找人的功能。