[实用新型]一种两轮自平衡电动车的车架总成

权利要求书

1.一种两轮自平衡电动车的车架总成，包括本体(100)，其特征在于：所述本体(100)包括壳体(110)，所述壳体(110)左侧设有车轮(120)，所述壳体(110)与所述车轮(120)通过轴承活动连接，所述车轮(120)顶部设有车轮罩(130)，所述车轮罩(130)与所述壳体(110)固定连接，所述车轮(120)和所述车轮罩(130)左右对称设置为两组，所述壳体(110)顶部两侧设有脚踏板(140)，所述壳体(110)顶部中心位置设有控制杆(410)，所述控制杆(410)设置为空腔，所述控制杆(410)顶部插接有腿控器(420)，所述腿控器(420)与控制杆(410)之间通过固定扣(440)活动连接，所述控制杆(410)底部与所述壳体(110)固定连接，所述壳体(110)内壁顶部设有驱动装置(200)，所述驱动装置(200)与壳体内壁顶部固定连接，所述驱动装置(200)底部设有平衡装置(300)，所述平衡装置(300)中心线低于所述车轮(120)轴线中心线形成高位差，所述平衡装置(300)包括传动轴(310)，所述传动轴(310)设置为两组，所述传动轴(310)靠近所述车轮(120)一端与所述车轮(120)通过轴承活动连接，所述传动轴(310)远离车轮一端设有传动轴固定盒(320)，所述传动轴(310)与所述传动轴固定盒(320)通过轴承活动连接，所述传动轴(310)对称设置有两个，所述传动轴固定盒(320)底部设有平衡信号处理器(330)，所述平衡信号处理器(330)与所述传动轴固定盒(320)固定连接，所述平衡信号处理器(330)底部设有动态传感器(500)，所述动态传感器(500)顶部与所述平衡信号处理器(330)底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡电动车的车架总成，其特征在于：所述驱动装置(200)包括伺服电机(210)，所述伺服电机(210)与所述壳体(110)内壁顶部固定连接，所述伺服电机(210)输出轴设有第一齿轮(230)，所述第一齿轮(230)设有配合使用的第二齿轮(240)，所述第一齿轮(230)和第二齿轮(240)互相啮合，所述第二齿轮(240)与所述传动轴(310)通过轮齿互相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种两轮自平衡电动车的车架总成，其特征在于：所述伺服电机(210)、所述第一齿轮(230)、所述第二齿轮(240)和所述传动轴(310)设置为两组，所述传动轴(310)靠近所述伺服电机(210)一端与所述传动轴固定盒(320)通过轴承活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种两轮自平衡电动车的车架总成，其特征在于：所述传动轴(310)两组之间可以同时运动或者各自独立运动。

5.根据权利要求1所述的一种两轮自平衡电动车的车架总成，其特征在于：所述控制杆(410)顶部还设有手控把手(430)，所述手控把手(430)通过插接插入到控制杆(410)顶部空腔内，所述手控把手(430)和所述控制杆(410)通过所述固定扣(440)固定连接。

6.根据权利要求1和所述的一种两轮自平衡电动车的车架总成，其特征在于：所述动态传感器(500)包括加速度传感器(510)，所述加速度传感器(510)底部设有陀螺仪(520)，所述陀螺仪(520)顶部与所述加速度传感器(510)底部固定连接。