[实用新型]一种全自动冲孔机机械手

说明书

本实用新型公开了一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板，所述大底板的一侧面上对称设有导杆，所述导杆之间设有传动皮带，所述导杆穿过对应的安装座并与之滑动连接，所述导杆和传动皮带均与大底板两端处的固定件连接固定，所述安装座远离大底板的一侧设有驱动电机、气动组件和滑杆组件，所述驱动电机通过传动机构与传动皮带传动连接。本实用新型中，将大底板的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板稳定支撑机械手的重量，导杆用于限制安装座的移动方向，通过上下设置的导杆即可使安装座在移动过程中保持稳定，导杆的两端可通过导杆固定块与大底板固定，且传动皮带的两端可通过导杆固定块中部的槽口和螺钉进行固定。

技术领域

本实用新型涉及冲孔机技术领域，具体为一种全自动冲孔机机械手。

背景技术

冲孔机是一种用于对薄片加工、冲压、模压、压纹等强迫金属或待加工部件进入模具的一种设备，常用来进行孔洞的加工。

目前市场上常见的冲孔机自动化程度较低，大多不能离开人工操作，且操作复杂，打孔精度也达不到理想要求，因此产能难以提升，效率低下，长时间操作极易疲劳，极易出现工伤事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动冲孔机机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动冲孔机机械手，包括一横置的大底板，所述大底板的一侧面上对称设有导杆，所述导杆之间设有传动皮带，所述导杆穿过对应的安装座并与之滑动连接，所述导杆和传动皮带均与大底板两端处的固定件连接固定，所述安装座远离大底板的一侧设有驱动电机、气动组件和滑杆组件，所述驱动电机通过传动机构与传动皮带传动连接，所述气动组件和滑杆组件的底端穿过安装座且与其下方的安装调整架组件固定连接，所述安装调整架组件的底面均匀分布有多个可伸缩式真空光杆。

进一步的，所述大底板的一侧底部处设有用于放置坦克链的托板，所述安装座的顶部设有与坦克链顶端连接的连接板。

进一步的，所述传动机构包括同步带轮组件，所述同步带轮组件与驱动电机传动连接，且传动皮带的一部分绕设在同步带轮组件上。

进一步的，所述气动组件和滑杆组件传动连接。

进一步的，所述安装调整架组件包括吸嘴支架和吸嘴固定架，所述吸嘴固定架上设有调整槽，所述吸嘴固定架通过穿过调整槽的螺栓与吸嘴支架固定连接。

进一步的，所述可伸缩式真空光杆上部的固定部分穿插设于吸嘴固定架且远离吸嘴支架的一端处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，将大底板的两端固定在机架的对应位置上，以使大底板稳定支撑机械手的重量，导杆用于限制安装座的移动方向，通过上下设置的导杆即可使安装座在移动过程中保持稳定，导杆的两端可通过导杆固定块与大底板固定，且传动皮带的两端可通过导杆固定块中部的槽口和螺钉进行固定。

附图说明

图1为一种全自动冲孔机机械手的结构示意图之一；

图2为一种全自动冲孔机机械手的结构示意图之二；

图3为一种全自动冲孔机机械手中导杆固定块的结构示意图；

图4为一种全自动冲孔机机械手中导杆固定块的结构示意图。

图中：1、大底板；2、导杆；3、传动皮带；4、安装座；5、固定件；6、驱动电机；7、气动组件；8、滑杆组件；9、安装调整架组件；10、可伸缩式真空光杆；11、托板；12、连接板；13、同步带轮组件；14、吸嘴支架；15、吸嘴固定架；16、调整槽。

具体实施方式