[实用新型]一种输电线路巡检机器人

说明书

本实用新型涉及线路检测的技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检机器人，其通过设置，可提高拍摄的灵活性，同时提高功能性和安全性；包括外壳、隔板、蓄电池、控制模块、中央处理器、四组固定板、四组动力装置和摄像头，外壳内设有空腔，隔板固定安装在外壳内，蓄电池底端和隔板顶端固定连接；还包括电机、转盘、红外测温模块、测温探头、四组收纳盒、四组气缸、四组伸缩杆、四组缓冲块、限位块和弹簧，电机位于外壳内，电机底端和外壳底端固定连接，转盘顶端设有转轴，转轴穿过外壳并和电机的输出端连接，摄像头顶端和转盘底端固定连接，红外测温模块位于外壳内，红外测温模块底端和外壳底端固定连接，红外测温模块和中央处理器电连接。

技术领域

本实用新型涉及线路检测的技术领域，特别是涉及一种输电线路巡检机器人。

背景技术

众所周知，输电线路巡检机器人是一种用于电线线路巡检的辅助装置，其在线路检测的领域中得到了广泛的使用；现有的输电线路巡检机器人包括外壳、隔板、蓄电池、控制模块、中央处理器、四组固定板、四组动力装置和摄像头，外壳内设有空腔，隔板固定安装在外壳内，蓄电池底端和隔板顶端固定连接，控制模块底端和外壳底端固定连接，中央处理器底端和外壳底端固定连接，中央处理器和控制模块电连接，四组固定板固定安装在外壳顶端，动力装置底端和固定板顶端固定连接，动力装置顶端设有多组扇叶，摄像头位于外壳底端，摄像头和中央处理器电连接；现有的输电线路巡检机器人使用时，首先控制模块下指令，启动动力装置，带动扇叶转动，使外壳在电线上方飞行，同时启动摄像头，使摄像头将巡检途中拍摄的画面信号传输给中央处理器，中央处理器分析处理后，将数据传输给操作人员即可；现有的输电线路巡检机器人使用中发现，功能较单一，摄像角度不可调，画面拍摄角度固定，灵活性较差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种通过设置，可提高拍摄的灵活性，同时提高功能性和安全性的输电线路巡检机器人。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，包括外壳、隔板、蓄电池、控制模块、中央处理器、四组固定板、四组动力装置和摄像头，外壳内设有空腔，隔板固定安装在外壳内，蓄电池底端和隔板顶端固定连接，控制模块底端和外壳底端固定连接，中央处理器底端和外壳底端固定连接，中央处理器和控制模块电连接，四组固定板固定安装在外壳顶端，动力装置底端和固定板顶端固定连接，动力装置顶端设有多组扇叶，摄像头位于外壳底端，摄像头和中央处理器电连接；还包括电机、转盘、红外测温模块、测温探头、四组收纳盒、四组气缸、四组伸缩杆、四组缓冲块、限位块和弹簧，电机位于外壳内，电机底端和外壳底端固定连接，转盘顶端设有转轴，转轴穿过外壳并和电机的输出端连接，摄像头顶端和转盘底端固定连接，红外测温模块位于外壳内，红外测温模块底端和外壳底端固定连接，红外测温模块和中央处理器电连接，测温探头固定安装在外壳前壁，测温探头和红外测温模块电连接，收纳盒固定安装在外壳外壁下侧，收纳盒底端设有开口，气缸位于收纳盒内，伸缩杆顶端和气缸的输出端连接，伸缩杆底端伸入至缓冲块顶端内，限位块顶端和伸缩杆底端固定连接，弹簧顶端和限位块底端固定连接。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，还包括太阳能板，太阳能板底端和外壳顶端固定连接，太阳能板和蓄电池电连接。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，还包括保护罩，保护罩顶端和外壳底端固定连接，摄像头位于保护罩内。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，还包括温度传感器和湿度传感器，温度传感器和湿度传感器分别固定安装在外壳底端，并均与中央处理器电连接。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，还包括四组限位管和四组限位杆，限位管顶端和限位块底端固定连接，限位杆底端和缓冲块底端固定连接，限位杆顶端插入至限位管内。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，外壳外层设有防护层。

本实用新型的一种输电线路巡检机器人，还包括两组螺栓和两组垫圈，螺栓顶端穿过保护罩并螺装至外壳底端，垫圈安装在螺栓和保护罩之间。