[实用新型]一种多层料仓机构

说明书

本实用新型涉及加工物料储备技术领域，特别涉及一种多层料仓机构。通过设置多个料仓结构，在料仓结构上设置用于叠置料盘且可升降的托架，在托架和料盘上均设有用于支撑稳固多层料盘的支撑柱，使得料盘上下层之间形成间隔，进而实现机械手伸入料盘底部达到托举移动料盘的目的，并且实现料仓结构适用于多种高度尺寸的工件，降低成本的同时提高生产效率。在料仓结构上设置抓取料盘的抓取组件抓取组件将料盘在多个料仓结构之间切换转移，实现将完成物料加工的料盘转移到另一个料仓进行储存，通过多层料仓可以一次性储备物料7H以上，提高了生产效率，为以后的实现熄灯工厂打下基础。

技术领域

本实用新型涉及加工物料储备技术领域，特别涉及一种多层料仓机构。

背景技术

目前大多CNC车床作业时通过料仓上料设备进行储料和上料。现有的料仓上料设备多数用托架承托料盘，实现储料和上料，料盘之间直接上下叠置在托架上。由于料盘间是上下层叠置的，料盘堆积较高时容易倾倒，并且料盘之间没间隙，当机械手移动料盘时无法直接承托料盘的底部进行转移，为此不能使用普通的物料盘，需要将物料盘设计成便于机械手抓取的形状或结构，无疑对生产造成不便，提高了生产成本。当工件的高度高于料盘的高度时，料盘无法直接叠置，需要更换更高的料盘来装载工件，自动化生产效率低。

另外，现有的料仓上料设备多数是单料仓，物料储备较少，导致物料很快被加工完，单料仓的物料用完后需要员工再次添加料到料仓，上料时间间隔较短时则需要人员始终守在机床旁边添料，料仓的物料储备较少，自动化生产效率低，现有的料仓上料设备上下层叠置储存料盘时，导致料盘容易倾倒，料盘直接叠置上下层之间没有间隔，导致需要特别结构的料盘供机械手抓取，制造成本高，并且不能适用多种高度尺寸的工件，生产效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于提供一种多层料仓机构，采用本实用新型提供的技术方案解决了现有的料仓上料设备上下层叠置储存料盘时，导致料盘容易倾倒，料盘上下层之间没有间隔，直接叠置导致需要特别结构的料盘供机械手抓取，并且不能适用多种高度尺寸的工件，造成成本高，料仓的物料储备较少，造成自动化生产效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种多层料仓机构，包括若干个并列设置料仓结构(10)、设置于所述料仓结构(10)上方的抓取组件(20)、以及驱动所述抓取组件(20)于所述料仓结构(10)之间位置切换的驱动组件；所述料仓结构(10)包括可升降的托架(11)；在所述托架(11)上叠置有若干料盘；所述托架(11)和料盘上均设有用于支撑上层所述料盘的支撑柱(111)。

优选的，所述托架(11)上的所述支撑柱(111)竖直固定于所述托架(11)上表面；所述料盘上的所述支撑柱(111)贯穿所述料盘设置于其上表面；所述支撑柱(111)可沿其长度方向相互叠置支撑。

优选的，所述支撑柱(111)的底部螺纹连接有固定座(112)；所述固定座(112)贯穿固定于所述料盘上；所述支撑柱(111)侧表面上开设有用于夹持所述支撑柱(111)的缺槽(113)。

优选的，所述支撑柱(111)的顶部形成有凸台(114)，所述固定座(112)的底部设有可供所述凸台(114)插入的凹槽。

优选的，所述抓取组件包括夹爪(21)以及驱动所述夹爪(21)夹合的驱动气缸(22)；所述夹爪(21)呈长条状且其底部延伸形成有用于承托所述料盘底部的凸边(212)；所述夹爪(21)的夹持面上形成有容置所述支撑柱(111)的缺口(211)。

优选的，所述料仓结构(10)还包括驱动所述托架(11)抬升和下降的升降组件(12)。

优选的，所述驱动组件包括可于所述料仓结构(10)之间位置切换的滑板(31)、以及驱动所述滑板(31)的位移组件；所述驱动气缸(22)固定于所述滑板(31)上。