[实用新型]一种便于调节的果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的果实采摘装置，涉及新型农业设备领域。本实用新型包括支撑杆，支撑杆的底侧安装有转动端与支撑杆轴线平行的转动电机，转动电机的转动端安装有第一绞线盘，第一绞线盘上缠绕有拉扯线，拉扯线向上延伸绕过安装在支撑杆顶端的定滑轮，拉扯线与定滑轮通过卡扣固定，前述的拉扯线缠绕在卡扣上，将定滑轮与拉扯线固定，定滑轮的外圆安装有连接杆，连接杆连接有果实采摘器，拉扯线绕过定滑轮的端部向下延伸，缠绕在设置在支撑杆低端的第二绞线盘上；以解决常见的果实采摘装置，在手握的支撑杆移动受限的时候，无法调节果实采摘装置的进料口与果实之间的位置的问题。

技术领域

本实用新型涉及新型农业设备领域，具体的说，是一种便于调节的果实采摘装置。

背景技术

在果实采摘的过程中，现在的大部分果实采摘装置其果实的进入口都是固定方向的，也就是在让待摘的果实进入果实采摘装置时，需要操作人员通过调节用于安装果实采摘装置的支撑杆的角度，来让果实采摘装置的进入口能够正对果实，便于果实的进入。但是在调节的过程中，果实采摘装置与支撑架之间都是固定的角度，这样在一些特定情形，如空间较小的位置，支撑杆的移动受限，这样就无法准确的调整待摘果实与果实采摘装置之间的位置，从而影响果实的正常采摘过程。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的果实采摘装置，以解决常见的果实采摘装置，在手握的支撑杆移动受限的时候，无法调节果实采摘装置的进料口与果实之间的位置的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术手段：

一种便于调节的果实采摘装置，包括支撑杆，所述支撑杆的底侧安装有转动端与所述支撑杆轴线平行的转动电机，所述转动电机的转动端安装有第一绞线盘，所述第一绞线盘上缠绕有拉扯线，所述拉扯线向上延伸绕过安装在所述支撑杆顶端的定滑轮，所述拉扯线与所述定滑轮通过卡扣固定，前述的拉扯线缠绕在卡扣上，将定滑轮与拉扯线固定，所述定滑轮的外圆安装有连接杆，所述连接杆连接有果实采摘器，所述拉扯线绕过所述定滑轮的端部向下延伸，缠绕在设置在所述支撑杆低端的第二绞线盘上。

作为优选的，所述第二绞线盘与所述第一绞线盘同轴设置，且均与所述转动电机的转动端同轴连接，所述第一绞线盘与所述第二绞线盘的绞线方向相反。

进一步的，所述支撑杆上安装有定位环，所述拉扯线从所述第一绞线盘上退出的部分穿过所述定位环朝向所述支撑杆的顶端延伸。

本实用新型与常见的果实采摘装置相比，具有以下有益效果：

在支撑杆的移动受限时，只需要开启转动电机，让第一绞线盘或者第二绞线盘转动，这样让拉扯线围绕定滑轮转动，然后定滑轮与拉扯线通过卡扣缠绕固定，这样在拉扯线运动的过程中，即能够让定滑轮移动转动，从而通过定滑轮的转动，来让与定滑轮通过连接杆固定的果实采摘器与定滑轮移动转动，从而改变果实采摘器与支撑架之间的角度，从而度果实采摘器进行调节，调节果实采摘器与果实之间的位置。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大结构示意图。

图3为图1中B处的局部放大结构示意图。

图4为本实用新型转动电机与第一绞线盘以及第二绞线盘的安装结构示意图。

图5为本实用新型定滑轮的结构示意图。

其中，1-支撑杆、2-转动电机、3-第一绞线盘、4-拉扯线、5-定滑轮、6-卡扣、7-连接杆、8-果实采摘器、9-第二绞线盘、10-定位环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例以及附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。