[实用新型]一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置

说明书

本实用新型涉及一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，包括设置于自由移动码垛机器人输料端的输送皮带，输送皮带的两侧设置倒袋机架，倒袋机架上设置有倒袋杆件，所述的倒袋杆件包括分别立置于输送皮带两侧的倒袋竖杆，两倒袋竖杆沿输送皮带的输送方向错位布置，两倒袋竖杆之间设置倒袋横杆，靠近输送皮带输出端的倒袋竖杆一侧设置转向机构，所述的转向机构包括与输送皮带侧面衔接的转向底板，转向底板的靠近输送皮带输出端一侧立置有转向栏。实现有序倒袋功能。

技术领域

本实用新型属于码垛设备技术领域，具体涉及一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置。

背景技术

随着现代化工业快速发展，企业正逐步实现机械化生产，其中用机械机器人码垛取代人工码垛就是一种趋势。现有的码垛存在一个问题，就是在包装袋进入机械机器人码垛机构前，即包装袋至码垛机器人的输料端，其是站立的，这就需要人为的放倒包装袋并引向码垛机器人的进料方向，操作便利性仍有待提高。

发明内容

本实用新型目的是提供一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，实现有序倒袋功能。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，包括设置于自由移动码垛机器人输料端的输送皮带，输送皮带的两侧设置倒袋机架，倒袋机架上设置有倒袋杆件，所述的倒袋杆件包括分别立置于输送皮带两侧的倒袋竖杆，两倒袋竖杆沿输送皮带的输送方向错位布置，两倒袋竖杆之间设置倒袋横杆，靠近输送皮带输出端的倒袋竖杆一侧设置转向机构，所述的转向机构包括与输送皮带侧面衔接的转向底板，转向底板的靠近输送皮带输出端一侧立置有转向栏。

进一步的，所述的转向底板为斜板，所述的斜板靠近输送皮带一侧高、远离输送皮带一侧低，所述的转向栏包括垂直输送皮带输送面的转向护板和位于转向护板前端的弧形导板，所述的弧形导板延伸至输送皮带的输送面上，弧形导板外弧面朝向输送皮带。

进一步的，所述的倒袋横杆沿倒袋竖杆高度方向上下可调，所述的转向栏位于倒袋横杆下方布置。

再进一步的，倒袋机架的底部设置移动机构，所述的移动机构包括设置于输送皮带输入端底部的定向轮和设置于输送皮带输出端底部的万向轮。

再进一步的，所述的输送皮带包括设置于其输出端的主动辊和设置于其输入端的从动辊，主动辊的一侧连接有驱动电机。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型的一种自由移动码垛机器人的移动式倒袋装置，通过本实用新型设置于自由移动码垛机器人的输料端，这样站立的包装袋在输送皮带输送，由于倒袋横杆的隔挡和输送皮带的传输共同作用，站立的包装袋倾倒向转向机构，倒在转向机构的转向底板上，实现有序倒袋功能。具体的，包装袋的前部在输送皮带上(由于输送皮带和包装袋之间的摩擦力作用下使包装袋继续往前输送)，同时，包装袋的后部倒在转向底板上，由于转向机构的转向栏的驱使转向、导向作用以及输送皮带的传输作用，将包装袋矫正方向，使得包装袋有序的沿输送皮带输送方向输送。

附图说明

图1为本实用新型的一个视角的立体结构图；

图2为本实用新型的另一个视角的立体结构图；

图3为本实用新型的主视结构图；

图4为本实用新型的俯视结构图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。