[实用新型]一种智能控制的电动轨道设备有效
申请号: | 202020975905.1 | 申请日: | 2020-06-02 |
公开(公告)号: | CN213088666U | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | 范文全 | 申请(专利权)人: | 深圳新生智能科技股份有限公司 |
主分类号: | F16H25/22 | 分类号: | F16H25/22;H02K7/06 |
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地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道宝*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 控制 电动 轨道 设备 | ||
本实用新型公开了一种智能控制的电动轨道设备,包括轨道,所述轨道的一端设置有伺服电机,所述轨道的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部转动安装有螺纹杆,所述伺服电机的输出轴的一端延伸至安装槽的内部与螺纹杆的一端键连接,所述螺纹杆上螺纹连接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外壁固定安装有连接柱。本实用新型所述的一种智能控制的电动轨道设备,设有安装台、第二钢珠、第一防尘布、第二防尘布、第一磁吸条、第二磁吸条与连接柱,能够有效防止外部环境中的粉尘或其他杂物等进入轨道内设安装槽中,对安装槽内部组件造成不良影响,还能够减缓螺纹杆承重压力,为螺纹杆起到保护作用,带来更好的使用前景。
技术领域
本实用新型涉及电动轨道领域,特别涉及一种智能控制的电动轨道设备。
背景技术
现有技术中,电动轨道结构中的传动机构多采用滚珠丝杠副完成,并配备伺服电机以及伺服控制器,用于动力供给以及智能控制,滚珠丝杠副结构能够将旋转动力转化为线性动力,驱动物体以轨道的标定方向进行运动。现有的电动轨道设备在使用时存在一定的弊端,滚珠丝杠副结构大多安装于轨道内设的安装槽中,被动位移的物体位于轨道上方,轨道顶部预留开口,安装槽与外部空间互通,使安装槽内部滚珠丝杠副结构中的滚珠螺母能够通过连接组件与被动位移的物体相连接,在实际应用中,外部环境中的粉尘以及其他物质穿过预留开口进入安装槽内,会对滚珠丝杠副结构造成不良影响,此外,被动位移的物体的重量主要由滚珠丝杠副结构中的螺纹杆承受,承重过高,容易导致螺纹杆出现变形,影响使用。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种智能控制的电动轨道设备,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型采取的技术方案为:
一种智能控制的电动轨道设备,包括轨道,所述轨道的一端设置有伺服电机,所述轨道的内部开设有安装槽,所述安装槽的内部转动安装有螺纹杆,所述伺服电机的输出轴的一端延伸至安装槽的内部与螺纹杆的一端键连接,所述螺纹杆上螺纹连接有滚珠螺母,所述滚珠螺母的外壁固定安装有连接柱,所述轨道的顶部开设有矩形开口,所述轨道的上方设置有安装台,所述连接柱的一端穿过矩形开口与安装台的底部固定连接。
优选的,所述安装槽的两端槽壁均通过轴承座固定安装有深沟球轴承,所述螺纹杆的两端分别固定套装于两组深沟球轴承的内环中。
优选的,所述滚珠螺母的外壁固定连接有两组导向滑杆,且两组导向滑杆远离滚珠螺母的一端均活动安装有第一钢珠,所述安装槽的前侧槽壁与后侧槽壁均开设有第一滑槽,且两组第一钢珠分别滑动设置于两组第一滑槽内。
优选的,所述导向滑杆的轴向中心线与安装槽的前侧槽壁或后侧槽壁之间的夹角角度为90°,且两组导向滑杆的轴向中心线位于同一直线上。
优选的,所述矩形开口的内部固定连接有第一防尘布与第二防尘布,所述第一防尘布靠近第二防尘布的一侧固定安装有第一磁吸条,所述第二防尘布靠近第一防尘布的一侧固定安装有第二磁吸条。
优选的,所述连接柱的横截面形状为菱形,所述连接柱位于滚珠螺母的最高点,所述连接柱长度方向的中心线与滚珠螺母的轴向中心线互相垂直。
优选的,所述轨道的顶部外表面开设有第二滑槽,所述安装台的底部外表面开设有球槽,且球槽内填装有第二钢珠,所述第二钢珠滑动设置于第二滑槽内。
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