[实用新型]一种行走稳定的智能机器人教具

权利要求书

1.一种行走稳定的智能机器人教具，包括机器人本体（1）行走底座（2），所述行走底座（2）固定安装在机器人本体（1）底部，其特征在于：所述行走底座（2）包括第一底盘（3）、第二底盘（5）和第三底盘（6），所述第二底盘（5）通过第一转动机构（9）与第一底盘（3）转动连接，所述第一转动机构（9）上方安装有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）一端与第一底盘（3）固定连接，另一端与第二底盘（5）固定连接，所述第三底盘（6）通过第二转动机构（11）与第一底盘（3）转动连接，所述第二转动机构（11）上方安装有第二弹簧（7），所述第二弹簧（7）一端与第一底盘（3）固定连接，另一端与第三底盘（6）固定连接。

2.根据权利要求1所述的行走稳定的智能机器人教具，其特征在于：所述第一转动机构（9）和第二转动机构（11）均包括第一连接座（14）和第二连接座（18），所述第二连接座（18）通过销轴（20）与第一连接座（14）转动连接。

3.根据权利要求2所述的行走稳定的智能机器人教具，其特征在于：所述第一连接座（14）上开设有与销轴（20）相配合的第一销孔（22），所述第二连接座（18）上开设有与销轴（20）相配合的第二销孔（23）。

4.根据权利要求1所述的行走稳定的智能机器人教具，其特征在于：所述第一底盘（3）内安装有与其转动连接的主动轴（10），所述主动轴（10）两端均安装有与其固定连接的主动轮（16），所述主动轴（10）外部套设有与其固定连接的第一齿轮（17），所述第一齿轮（17）外部安装有与其相啮合的第二齿轮（21），所述第二齿轮（21）与驱动电机（15）的输出端固定连接，所述驱动电机（15）固定安装在第一底盘（3）内。

5.根据权利要求4所述的行走稳定的智能机器人教具，其特征在于：所述第二底盘（5）内固定安装有第一从动轴（8），所述第一从动轴（8）外部套设有与其转动连接的第一从动轮（13），所述第三底盘（6）内固定安装有第二从动轴（12），所述第二从动轴（12）外部套设有与其转动连接的第二从动轮（19）。