[实用新型]一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，包括微控制器电路、电机驱动电路、霍尔采集电路、相电流采样电路、反电动势采样电路、母线电流采样电路、过流检测电路、温度检测电路、电机和电池。本电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，电机的控制信号既可以使用相电流信号，也可以使用反电动势电压信号，这样对于不同的电机，不同的性能要求，可以自由选择电机的控制放式，而不必对于不同的要求去更改设计，这样大大节省了时间和成本。

技术领域

本实用新型涉及电机控制技术领域，具体为一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统。

背景技术

随着人们生活水平的提高，出行方式的多样化，电动滑板车逐渐走进人们的视野，电动滑板车既有电动车快捷舒适的特色，又有自行车方便不堵车的优点，还有小巧易携带美观的特点，从而成为人们关注的焦点。

目前绝大多数电动滑板车控制系统，都是匹配单一种电机，单一控制方式，方波或者FOC控制方式，霍尔加相电流或者霍尔加反电动势方式驱动，对于种类繁多的电机、电动滑板车市场而言，单一控制方式的电动滑板车控制系统就显得力不从心，既增加了开发的时间和成本，还会错失客户资源，也减少了不同优良电机的选择性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动滑板车多功能直流无刷电机控制系统，包括微控制器电路、电机驱动电路、霍尔采集电路、相电流采样电路、反电动势采样电路、母线电流采样电路、过流检测电路、温度检测电路、电机和电池；其中，

所述微控制器电路的输出端连接于电机驱动电路的输入端，电机驱动电路的输出端连接于温度检测电路与电机的输入端，所述温度检测电路的输出端连接于微控制器电路的输入端，电机的输出端连接于霍尔采集电路、相电流采样电路与反电动势采样电路的输入端，所述霍尔采集电路、相电流采样电路与反电动势采样电路的输出端均连接于微控制器电路的输入端，所述电池的输出端连接于母线电流采样电路与过流检测电路的输入端，母线电流采样电路与过流检测电路的输出端均连接于微控制器电路的输入端。

优选的，所述微控制器电路包括芯片U3，所述电机驱动电路包括芯片U6，所述芯片U3的8脚连接于+5V输入电压，芯片U3的17脚～22脚连接于芯片U6的1脚～6脚；

所述芯片U6的7脚连接于+15V电压，芯片U6的9脚连接于电阻R28，电阻R28串接电阻R25后，连接于场效应管MOS4的栅极，场效应管MOS4的漏极连接于电机C相；所述芯片U6的13脚连接于电阻R24，电阻R24串接电阻R22后，连接于场效应管MOS3的栅极，场效应管MOS3的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS3的源极连接于电机C相；

所述芯片U6的10脚连接于电阻R21，电阻R21串接电阻R19后，连接于场效应管MOS2的栅极，场效应管MOS2的漏极连接于电机B相；所述芯片U6的16脚连接于电阻R18，电阻R18串接电阻R16后，连接于场效应管MOS1的栅极，场效应管MOS1的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS1的源极连接于电机B相；

所述芯片U6的11脚连接于电阻R14，电阻R14串接电阻R12后，连接于场效应管MOS6的栅极，场效应管MOS6的漏极连接于电机A相；所述芯片U6的19脚连接于电阻R15，电阻R15串接电阻R4后，连接于场效应管MOS5的栅极，场效应管MOS5的漏极连接于输入电源ACC，场效应管MOS1的源极连接于电机A相。

优选的，所述霍尔采集电路包括端子J2，所述端子J2的1脚连接于二极管D6，二极管D6连接于+5V输入电压；所述端子J2的2脚连接于电阻R37，电阻R37连接于芯片U3的12脚；所述端子J2的3脚连接于电阻R36，电阻R36连接于芯片U3的13脚；所述端子J2的4脚连接于电阻R38，电阻R38连接于芯片U3的11脚。