[实用新型]一种多相机标定高精度抓取设备

权利要求书

1.一种多相机标定高精度抓取设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定焊接有支撑座(8)，所述支撑座(8)的顶部固定焊接有固定板(9)，所述固定板(9)的顶部螺钉规定连接有数据接收控制器(6)，所述固定板(9)的正面螺钉固定连接有电动推杆一(10)，所述电动推杆一(10)的伸缩端螺钉规定连接有电动推杆二(11)，所述电动推杆二(11)的伸缩端螺钉固定连接有夹紧头(12)，所述固定板(9)的顶部螺钉规定连接有传动器(7)，所述底座(1)的顶部且位于传动器(7)的左方螺钉固定连接有相机一(4)，所述底座(1)的顶部且位于传动器(7)的右方螺钉固定连接有相机二(2)，所述底座(1)的顶部且位于传动器(7)的后方螺钉固定连接有相机三(5)，所述底座(1)的顶部且位于传动器(7)的前方螺钉固定连接有相机四(3)，所述相机一(4)的输出端口、相机二(2)的输出端口、相机三(5)的输出端口、相机四(3)的输出端口皆电连接在数据接收控制器(6)的输入端口，所述数据接收控制器(6)的输出端与电动推杆一(10)、电动推杆二(11)、夹紧头(12)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多相机标定高精度抓取设备，其特征在于：所述相机一(4)的摄像镜头前后方向的长度与相机二(2)的摄像镜头前后方向的长度等于传动器(7)前后方向的长度。

3.根据权利要求1所述的一种多相机标定高精度抓取设备，其特征在于：所述相机三(5)的摄像镜头左右方向的长度与相机四(3)的摄像镜头左右方向的长度等于传动器(7)左右方向的长度。

4.根据权利要求1所述的一种多相机标定高精度抓取设备，其特征在于：所述电动推杆二(11)原始状态上下方向的长度使夹紧头(12)的底部位于相机三(5)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种多相机标定高精度抓取设备，其特征在于：所述数据接收控制器(6)即为电脑编程控制装置，为现有技术。

6.根据权利要求1所述的一种多相机标定高精度抓取设备，其特征在于：所述相机一(4)、相机二(2)、相机三(5)、相机四(3)接入数据接收控制器(6)的形式为并联连接。