[实用新型]一种机器人包膜热收缩的集成系统

说明书

本实用新型公开了一种机器人包膜热收缩的集成系统，包括包膜机、热收缩机、机器人和卡爪，所述包膜机左侧设有热收缩机，所述包膜机和热收缩机的前侧设有机器人，所述机器人手臂前端设有卡爪。本实用新型的优点在于：依靠机器人运动的抓取线圈，将线圈翻转90度，将线圈平移推送至包膜机内，将线圈沿包膜机和热收缩机中心移动，完成塑料薄膜沿线圈外圈的绕包，并在热烘内热收缩，线圈的袖口式热收缩包装完成，继续前移，将包装好的线圈移出烘箱，再将线圈翻转90度进行码垛，有效地避免了因线圈在不同卡爪间转移带来的故障，线圈的运动更加顺畅，运动轨迹更加合理，同时，机器集成度更高了，设备利用率和效率都极大地提高。

技术领域

本实用新型涉及电工机械和包装机械技术领域，具体是指一种机器人包膜热收缩的集成系统。

背景技术

在民用电线生产过程中，根据市场的需求，电线在成圈后需要进行包膜、热收缩包装及自动码垛工序。目前国际上最先进的包膜、热收缩包装及自动码垛设备集成是全自动袖口式热收缩包装机加码垛机器人，其生产过程是机器入口端的装盘装置将扎带后的线圈装进机体外的卡爪上，机体外的卡爪再翻转90度并进如机体内与机体内的卡爪对接，将线圈送到机体内的卡爪上，机体内的卡爪再上升进入机体的轨道上，卡爪在输送装置的驱动下，依次通过包膜和热收缩机的相关工位后，热收缩完成并到达机器出口端并从机体的轨道上降下来。出口端的机体外的卡爪翻转90度进入机体与机体内的卡爪对接，将热收缩好的线圈装到出口端的卡爪上运至输送带上并停止在输送带的另一端，码垛机器人从输送带上取下线圈并码垛在木托盘上。整个工作过程中，线圈需完成三次在不同卡爪上的转移，因此，要求机器精度高，且速度慢，成功率低。码垛机器人有2/3的时间处于等待状态，使用效率低。另外，机器尺寸大，操作工位高，机器震动大，噪音大，操作维护需登上脚梯进行，极不方便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对上述问题，提供一种线圈运动顺畅、运动轨迹合理、集成度更高、设备利用率和效率高的机器人包膜热收缩的集成系统。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种机器人包膜热收缩的集成系统，包括包膜机、热收缩机、机器人和卡爪，所述包膜机左侧设有热收缩机，所述包膜机和热收缩机的前侧设有机器人，所述机器人手臂前端设有卡爪。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：该机器人包膜热收缩的集成系统，包膜机和热收缩机，机体内和机体外的卡爪循环输送装置取消，依靠机器人运动的抓取线圈，将线圈翻转90度，将线圈平移推送至包膜机内，将线圈沿包膜机和热收缩机中心移动，完成塑料薄膜沿线圈外圈的绕包，并在热烘内热收缩，使塑料薄膜紧缩包装在线圈的外面，线圈的袖口式热收缩包装完成，机器人手臂继续前移，将包装好的线圈移出烘箱，再将线圈翻转90度进行码垛，有效地避免了因线圈在不同卡爪间转移带来的故障，线圈的运动更加顺畅，运动轨迹更加合理，同时，机器集成度更高了，设备利用率和效率都极大地提高。

作为改进，所述机器人采用六轴机器人，保证机器人运动方向的多样性，使其运动轨迹满足要求。

作为改进，所述机器人左右两侧分别设有木托盘和传送带，机器人通过卡爪在传动带上抓取线圈，将线圈在木托盘上码垛。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人包膜热收缩的集成系统的结构示意图。

附图说明：1、包膜机，2、热收缩机，3、机器人，4、卡爪，5、木托盘，6、传送带。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。

结合附图，一种机器人包膜热收缩的集成系统，包括包膜机1、热收缩机2、机器人3和卡爪4，所述包膜机1左侧设有热收缩机2，所述包膜机1和热收缩机2的前侧设有机器人3，所述机器人3手臂前端设有卡爪4。

所述机器人3采用六轴机器人。