[实用新型]一种AGV叉车举升结构

说明书

本实用新型公开了一种AGV叉车举升结构，包括满载组件、第一剪刀叉结构、第二剪刀叉结构，所述满载组件和第一剪刀叉结构连接，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一剪刀叉结构包含导轨、滑块、叉头组件和举升块，所述导轨和滑块滑动连接，所述滑块上固定有滑块安装块，所述滑块安装块和叉头组件转动连接，所述举升块设置于叉头组件上且远离滑块安装块。本实用新型的有益效果是：通过一个满载组件即可驱动第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构同步运动，实现AGV叉车的托举，结构简单，同步性高，且两个剪刀叉结构可保证AGV叉车的叉板平衡，使AGV叉车的叉体受力均匀，增加AGV叉车的承载能力。

技术领域

本实用新型涉及AGV技术领域，具体为一种AGV叉车举升结构。

背景技术

AGV小车又称无人搬运车，其显著特点是无人驾驶，AGV小车上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物体自动从起始点运到目的地。同时，AGV小车具有良好的柔性，自动化程度高，智能化水平高，行驶路径可根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，同时节省人工，节约劳动力，且运行过程无噪声、无污染，可应用于许多要求工作环境清洁的场所，因此AGV小车被广泛运用于仓储业、制造业、医药行业、食品行业、化工行业以及港口、机场、码头。

AGV叉车，主要运用于栈板货物的运输。现在的AGV叉车举升结构，都是通过后端控制系统驱动叉车叉体一同向上升起或下降，通过齿轮齿条结构实现，或通过液压缸顶升模组驱动，还有的通过丝杠举升，且只设有一组顶升结构，同步性不高，稳定性差，且结构复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV叉车举升结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种AGV叉车举升结构，包括满载组件、第一剪刀叉结构、第二剪刀叉结构，所述满载组件和第一剪刀叉结构连接，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构之间连接有第一连杆和第二连杆，所述第一剪刀叉结构包含导轨、滑块、叉头组件和举升块，所述导轨和滑块滑动连接，所述滑块上固定有滑块安装块，所述滑块安装块和叉头组件转动连接，所述举升块设置于叉头组件上且远离滑块安装块。

进一步优选，所述叉头组件包含第一叉头、第二叉头、第三叉头、第四叉头，所述第二叉头的一端连接在第一叉头的中间位置，所述第四叉头的一端连接在第三叉头的中间位置，所述第一叉头和第三叉头的一端通过销轴分别固定于滑块安装块的两侧，所述第一叉头和第三叉头的另一端通过销轴和举升块连接。

进一步优选，所述第一叉头、第二叉头、第三叉头、第四叉头通过第一转轴轴连，所述第二叉头和第四叉头通过第二转轴轴连。

进一步优选，所述第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构的结构相同，所述第一连杆和第二连杆结构相同，均呈Z型设计，且分设于第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构的两侧。

进一步优选，所述满载组件包含相互配合连接的电动执行器和推杆，所述推杆上远离电动执行器的一端设有推杆连接块，所述推杆连接块和滑块安装块固定连接。

进一步优选，所述第一连杆和第二连杆之间连接有横杆。

有益效果

本实用新型的AGV叉车举升结构，通过一个满载组件即可驱动第一剪刀叉结构和第二剪刀叉结构同步运动，实现AGV叉车的托举，结构简单，同步性高，且两个剪刀叉结构可保证AGV叉车的叉板平衡，使AGV叉车的叉体受力均匀，增加AGV叉车的承载能力。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的一种AGV叉车举升结构的上轴侧结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种AGV叉车举升结构的下轴侧结构示意图；