[实用新型]一种手机卡插槽拔插机构有效
| 申请号： | 202020978125.2 | 申请日： | 2020-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN212110552U | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 胡彦潮;李欣龙;许朋飞;余太平 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗博威视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;H04M1/24 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 手机卡 插槽 机构 | ||
1.一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、支撑平台、第一驱动组件、第二驱动组件以及第三驱动组件；
所述的Y轴模块安装在X轴模组上，所述的Z轴模组安装在Y轴模组上，所述的支撑平台安装在Z轴模组上，通过Z轴模组的驱动往复运动；
所述的第一驱动组件包括顶针和顶针气缸，顶针气缸用于带动顶针往复运动，所述的第二驱动组件包括夹爪和夹爪气缸，夹爪气缸用于带动夹爪往复运动，所述的第三驱动组件包括顶块和顶块气缸，顶块气缸用于带动顶块往复运动，所述的顶针、夹爪以及顶块依次并排设置在支撑平台上。
2.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第一驱动组件还包括顶针滑轨和顶针滑块；
所述的顶针气缸和顶针滑轨固定在支撑平台上，顶针滑块滑动安装在顶针滑轨上，且顶针滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的顶针安装在顶针滑块的前端位置。
3.根据权利要求2所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第一驱动组件还包括压力传感器和随动滑块；
所述的随动滑块滑动安装在顶针滑轨上，且随动滑块同顶针气缸的气缸杆相连接，所述的压力传感器安装于随动滑块和顶针滑块之间。
4.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第二驱动组件还包括夹爪滑轨以及夹爪滑块；
所述的夹爪气缸和夹爪滑轨固定在支撑平台上，夹爪滑块滑动安装在夹爪滑轨上，且夹爪滑块同夹爪气缸的气缸杆相连接，所述的夹爪安装在夹爪滑块的前端位置，该夹爪通过一驱动气缸的带动实现手机卡的夹取。
5.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的第三驱动机构还包括顶块滑轨以及顶块滑块；
所述的顶块气缸和顶块滑轨固定在支撑平台上，顶块滑块滑动安装在顶块滑轨上，且顶块滑块同顶块气缸的气缸杆相连接，所述的顶块安装在顶块滑块的前端位置。
6.根据权利要求1所述的一种手机卡插槽拔插机构，其特征在于：所述的支撑平台上还安装有定位相机，定位相机的前端安装有光源，通过该定位相机实现手机的定位。
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