[实用新型]一种工业用倾角传感器

说明书

本实用新型提出的一种工业用倾角传感器，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路。本实用新型使用陀螺仪和加速计两种设备来测量角度，有效的提高了测量的精度和灵敏度。本实用新型根据陀螺仪和加速器设计了相应的控制电路、供电电路、数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路，提高了设备的稳定性和通用性。

技术领域

本实用新型涉及倾角传感器技术领域，更具体的说是涉及一种工业用倾角传感器。

背景技术

随着物联网进程加快，工业自动化控制的需求越来越多，而工业自动化控制的实现，是需要多种传感器来配合的。其中倾角传感器可检测物体倾角，被广泛应用于电动盲人椅测平、云台运转监控、四轮定位系统、汽车底盘测量等众多领域，随着倾角传感器的使用越来越频繁，人们对倾角传感器的精度和灵敏度也提出了越来越高的要求。

但是，倾角传感器在工业技术领域的应用过程中，由于应用场景复杂，尤其应用在桥梁架设、铁路铺设、土木工程、石油钻井、航空航海等生产条件相对复杂，自然条件相对恶劣的技术领域，仍存在精度和灵敏度不足的缺陷。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型的目的在于提供一种工业用倾角传感器，具有精度高、灵敏度高的优点，能够适应工业技术领域的各种应用环境。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种工业用倾角传感器，包括：陀螺仪、加速计、控制电路、供电电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路和485通信电路；所述控制电路通过第一数据采集电路与陀螺仪连接，用于采集陀螺仪测量的角速度数据；所述控制电路通过第二数据采集电路与加速计连接，用于采集加速计测量的重力加速度数据；所述控制电路分别与模拟电路和485通信电路连接，用于输出根据角速度和重力加速度数据计算得出的倾角数据；所述供电电路分别与控制电路、二级供电电路和模拟电路连接，二级供电电路与模拟电路连接，用于为控制电路、第一数据采集电路、第二数据采集电路、二级供电电路、模拟电路、485通信电路供电。

进一步，所述供电电路包括：连接器P1、自恢复保险丝F1、电感L1、贴片共模电感L2、直流降压转换器U2、稳压芯片U9、电阻R1、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电容C1、电容C2、电容C3、电容C4、电容C5、电容C20、电容C27、二极管D1、共阴极双开关二极管D2、共阴极双开关二极管D3、二极管D4、二极管D5；所述连接器P1的一脚与模拟电路连接，连接器P1的二脚和连接器P1的三脚分别与485通信电路连接，连接器P1的四脚分别与电源、电阻R1的一端、共阴极双开关二极管D3的一端、贴片共模电感L2的四脚连接，连接器P1的五脚分别与电阻R1的另一端、自恢复保险丝F1的一脚连接；自恢复保险丝F1的二脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端分别与阴极双开关二极管D3的另一端、贴片共模电感L2的三脚连接；贴片共模电感L2的一脚、阴极双开关二极管D2的一端分别接地，贴片共模电感L2的二脚分别与阴极双开关二极管D2的另一端、二极管D1的阳极连接；二极管D1的阴极分别与电容C1的一端、电容C2的一端、二极管D4的阴极、电阻R4的一端、直流降压转换器U2的五脚连接，电容C1的另一端、电容C2的另一端、二极管D4的阳极分别接地；直流降压转换器U2的一脚与电容C3的一端连接，流降压转换器U2的二脚接地，直流降压转换器U2的三脚分别与电阻R5的一端、电阻R6的一端连接，直流降压转换器U2的四脚与电阻R4的另一端连接，直流降压转换器U2的六脚分别与电容C3的另一端、二极管D5的阴极、电感L3的一端连接；二极管D5的阳极接地，电感L3的另一端分别与电容C4的一端、电容C5的一端、稳压芯片U9的一脚、稳压芯片U9的三脚连接，电阻R6的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端分别接地；稳压芯片U9的二脚接地，稳压芯片U9的四脚与电容C27的一端连接，稳压芯片U9的五脚与电容C20的一端连接，电容C20的另一端、电容C27的另一端分别接地；稳压芯片U9的一脚与模拟输出连接，稳压芯片U9的五脚与控制电路连接，直流降压转换器U2的五脚与二级供电电路连接。