[实用新型]散热罩组件及机器人

说明书

本实用新型涉及冷却技术领域，提供一种散热罩组件及机器人。散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。机器人包括前述的散热罩组件。在散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中；在打开散热窗时，导风件伸于散热窗外，容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。

技术领域

本实用新型涉及冷却技术领域，具体是涉及一种散热罩组件及机器人。

背景技术

SCARA机器人对速度与精度的追求越来越高，这就导致机器人发热越来越多。

尤其是伺服电机等零部件过热会严重影响机器人的性能。

为了解决散热问题，常见的方式是为机器人安装风扇和冷却管路等，然而安装风扇使得机器人负载增加明显，导致机器人的性能下降且耗电量增加，设置冷却管路必须具有配套的冷却系统，冷却系统设置复杂，经济性不好。

基于此，公开号为CN204382299U的中国实用新型专利公开的技术方案是将电机半裸设置，以提升电机的散热效果，然而，这样罩壳仅覆盖电机的部分区域，电机容易受外部灰尘、水雾等的侵蚀。

发明内容

本实用新型的目的之一是提供一种结构简单轻便、散热效果较好且便于对内部设备进行防护的散热罩组件。

为了实现上述目的，本实用新型提供的散热罩组件包括罩壳和导风件，罩壳具有内腔和散热窗，散热窗从内腔贯通至罩壳外；导风件设于散热窗处，导风件与罩壳可活动地连接，导风件具有第一活动位置和第二活动位置，导风件活动至第一活动位置时覆盖散热窗；导风件活动至第二活动位置时，导风件伸于散热窗外侧，散热窗处于打开状态。

由上可见，本实用新型通过对散热罩组件的结构设计，在导风件将散热窗关闭时，外部灰尘等杂物不能通过散热窗进入到内腔中，不会对内腔中电气设备的性能造成不利影响；在打开散热窗时，导风件伸于散热窗外，容易将罩壳外侧的气流引入到内腔中，有利于对罩壳内腔中的电气设备散热；并且，本实用新型由于不采用风扇、冷却管路等设置，有利于结构简洁，并且有利于散热罩组件的轻量化。

一个优选的方案是，导风件呈板状，导风件与罩壳可转动地连接。

由上可见，导风件呈板状即导风件为导风板，将导风板用于引导气流的技术成熟，且结构简单，便于使用。

进一步的方案是，导风件具有至少两个，各导风件沿第一方向分布，各导风件的主面平行，各导风件通过连杆连接，第一方向与导风件的转动轴线垂直，第一方向与散热窗的贯通方向垂直。

由上可见，多个导风件的设置使得即使是在散热窗处于打开状态时，导风件也能阻止大体积杂物通过散热窗进入到内腔中，并且工作人员不容易通过散热窗观察到内腔中的电气设备，有利于散热罩组件的外部结构简洁，连杆连接各导风件的技术在空调导风板领域比较常见，这样便于实现各导风板的同步控制。

进一步的方案是，导风件具有第一主面、第二主面、第一邻接面和第二邻接面，第一主面与第二主面平行，第一邻接面与第二邻接面平行，第一邻接面与第一主面的夹角为锐角；在导风件活动至第一活动位置时，相邻两导风件中，一个导风件的第一邻接面与另一个导风件的第二邻接面贴合。

由上可见，这样在导风件关闭散热窗时，各导风件之间不会留有较大缝隙，进一步有利于防止外部灰尘等杂物通过散热窗进入到内腔中。

进一步的方案是，还包括驱动件，驱动件驱动导风件转动。