[实用新型]基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置

说明书

基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置，涉及种粒千粒重的测定，包括机架、载物台、振动装置、摄像头、称重装置、底座，底座位于机架下方，称重装置位于底座之上，载物台位于称重装置之上，摄像头安装于机架并位于载物台正上方;振动装置包括电机、两根曲柄结构的振动杆、振动座，电机固定于底座中部，两根振动杆平行而置构成并联曲柄连杆结构;振动座与振动杆的曲拐处转动连接，并与称重装置底部接触;电机驱动两根振动杆，使载物台产生振动。并联双振动装置使堆积密集的种粒转变为稀疏状态，两侧对称设置便于载物台受力均匀，可实现无损无接触检测，便于后期计数。本实用新型体现了其可振动分散的优点，提高了测量工作效率。

技术领域

本实用新型涉及种粒千粒重的测定技术，尤其涉及基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置。

背景技术

千粒重是衡量种粒质量的一项重要指标，千粒重的计算公式为：

式中：W—实测试样重量，单位：g；

n—实测试样粒数，单位：个；

其中重量与数量两个重要额参数是计算千粒重的关键，许多技术与科研人员对此展开了研究。

最初种粒的数量计算采用人工计数的方法，费时费力的同时还容易受人的主观能动性所影响，造成测定的误差。

随着科学技术的发展，产生了光电计数的方法。如：2019年，山西省农业科学院农业环境与资源研究所的刘志平等人发明了一种千粒重自动读数器(授权公告号：CN209745391U)，该方案的优点是计数方法采用是红外对射检测传感器，不限于种粒的品种，缺点是计数速度慢，效率低。

随着机器视觉技术的日益完善，图像处理能更快的完成计数工作，如2016年，北京农业智能装备技术研究中心的宋鹏发明了作物籽粒千粒重测定装置(授权公告号：CN205785454U)，该方案的优点是光敏传感器检测环境光照强度并自动调节光源发光强度；主控板根据上述图像获得作物籽粒个数，并根据该个数和称重装置测得重量，获得作物籽粒的千粒重，缺点是种粒必须为单层状，对于粘连与轻度重叠的计数效果不佳。

2019年，湖南农业大学的向阳发明了一种种子千粒重快速测定装置(授权公告号：CN210036917U)，该专利的优点是通过摄像头对种子进行拍照分析获得种子的数量，通过控制器计算获得千粒重数据，从而实现一次操作快速直接获得种子千粒重；缺点是需手动铺平，无振动装置。

针对以上问题，再与现有技术对比，设计了基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有千粒重测定仪无振动装置的问题，而提出的基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置。

为了解决上述问题，本实用新型采用了如下技术方案：

基于并联曲柄连杆的振动式谷物种粒千粒重测定装置，其特征是，包括机架、载物台、振动装置、摄像头、称重装置、底座；所述底座位于机架下方，所述称重装置位于底座之上，所述载物台位于称重装置之上，所述摄像头安装于机架并位于所述载物台正上方；

所述振动装置包括电机、两根曲柄结构的振动杆、振动座，所述电机固定于所述底座中部，两根振动杆平行而置构成并联曲柄连杆结构；所述振动座与振动杆的曲拐处转动连接，且所述振动座与所述称重装置底部接触；由电机驱动两根振动杆转动，从而使载物台产生振动。

进一步的，所述电机位于两根振动杆的中间位置，通过带轮驱动两振动杆。

进一步的，所述振动杆设有上曲拐、下曲拐，所述底座上设有固定套筒，所述振动杆中部与固定套筒转动连接，所述振动座与振动杆的上、下曲拐之间设有支撑杆，所述支撑杆的两端分别设置旋转套筒，两旋转套筒分别与对应的曲拐、振动座转动连接。