[实用新型]振动胶囊

权利要求书

1.一种振动胶囊，包括外壳，固定于所述外壳内的振动电机、与所述振动电机电性连接的控制单元、与所述振动电机和所述控制单元均电性连接的供电单元，其特征在于，所述振动胶囊还包括用以检测所述振动电机工作状态的检测传感器，所述检测传感器与所述控制单元均和所述供电单元电性连接。

2.根据权利要求1所述的振动胶囊，其特征在于：所述检测传感器为磁场传感器，所述磁场传感器与所述振动电机相邻设置。

3.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动电机包括电机本体、连接于所述电机本体的转轴上的转子，所述磁场传感器位于所述电机本体的外周侧。

4.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：所述磁场传感器位于所述电机本体沿径向的外周侧。

5.根据权利要求4所述的振动胶囊，其特征在于：所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述供电单元位于所述电机本体背离所述转子的一侧，所述控制单元位于所述供电单元背离所述电机本体的一侧。

6.根据权利要求3所述的振动胶囊，其特征在于：所述磁场传感器位于所述电机本体背离所述转子的一侧。

7.根据权利要求6所述的振动胶囊，其特征在于：所述转子位于所述外壳内沿所述振动胶囊轴向的一端，所述控制单元位于所述磁场传感器背离所述电机本体的一侧，所述供电单元位于所述控制单元背离所述磁场传感器的一侧。

8.根据权利要求2所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动电机包括电机本体、连接于所述电机本体的转轴上的转子，所述转子为磁性转子，或所述转子上设有磁体，所述磁场传感器与所述转子相邻设置。

9.根据权利要求1～8任意一项所述的振动胶囊，其特征在于：所述控制单元包括微控制器、MOSFET，所述检测传感器与所述微控制器电性连接，所述微控制器连接于所述MOSFET的控制端，所述供电单元连接于所述MOSFET的电源输入端，所述振动电机连接于所述MOSFET的电源输出端。

10.根据权利要求1～8任意一项所述的振动胶囊，其特征在于：所述振动胶囊还包括用以与外部控制器通讯连接的通讯单元，所述通讯单元与所述控制单元电性连接。