[实用新型]一种打钉机自动定位装置

说明书

本实用新型公开了一种打钉机自动定位装置，包括连接模块、夹紧模块、定位模块和钉头顶块（10），所述定位模块包括第一滑轨（3）、滑块连接块（9）、第一滑块（12）、定位连接块（14）、所述定位连接块（14）设置活动定位杆（15）、顶杆（16）、撬杆（17）和支点块（18），所述定位连接块（14）与所述滑块连接块（9）固定连接，所述第一滑块（12）与所述第一滑轨（3）做滑动连接，所述第一滑块（12）与滑块连接块（9）固定连接。本实用新型能够在打钉机使用过程中去除人工定位的过程，使得产品定位准确，提高作业时的生产效率与产品的合格率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及一种打钉机自动定位装置，属于工业自动化精密钣金技术领域。

背景技术

目前，常规的打钉都是由打钉机打钉机机头下端部抵靠在被固定物上使用时如果排钉不能穿过被固定物，排钉又要准确的钉在被固定物和固定物之间，那只能改由手工对准被固定物。但是人工对准一方面对工人要求较高，而且即便是能力较高的工人也不能保证每次打钉都能避开被固定物，使得排钉钉在固定物上，目前定位方式主要有1.人工手工定位，依靠目视,无法精确定位，容易造成错位导致产品报废，2.工装上采用定位销定位（人工插拔式），人工来回插拔生产效率低，3.工装上采用自动化定位，价格高昂，不适用小批量生产。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种打钉机自动定位装置来解决人工定位产品的问题。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：一种打钉机自动定位装置，包括连接模块、夹紧模块、定位模块和钉头顶块，所述连接模块包括第一连接块、第二连接块和定位板,所述第一连接块上段设置所述定位板，所述定位板设置所述第二连接块，所述第二连接块设置所述钉头顶块，所述定位板设置定位模块，所述定位板开有若干定位孔；

所述定位模块包括第一滑轨、滑块连接块、第一滑块、定位连接块；所述定位连接块设置活动定位杆、顶杆、撬杆和支点块，所述定位连接块与所述滑块连接块固定连接，所述第一滑块与所述第一滑轨做滑动连接，所述第一滑块与滑块连接块固定连接；

所述夹紧模块包括产品定位板、第二滑轨和第二滑块，所述产品定位板上设置产品压紧座，与所述产品压紧座相对位置的地方设置快夹，所述产品定位板（6）与所述第二滑块固定连接，所述第二滑块与所述第二滑轨做滑动连接；

所述滑块连接块与所述第二滑轨固定连接。

优选地，所述活动定位杆一端穿过所述定位连接块，另一端与所述撬杆固定连接，所述撬杆远离所述活动定位杆的一端设置所述顶杆，所述活动定位杆与顶杆之间设置所述支点块。

优选地，还包括滑轨限位块，所述第一滑轨和第二滑轨两端分别设置所述滑轨限位块。

优选地，所述撬杆一端设置连接槽，另一端设置连接孔；所述连接槽与活动定位杆滑动连接，所述连接孔与所述顶杆螺栓连接。

优选地，所述撬杆设置连接座，所述支点块包括方块，所述方块设置两个连接耳；所述连接座和两个连接耳销连接。

优选地，所述定位连接块与所述滑块连接块连接方式是螺栓连接。

优选地，所述第一滑块与滑块连接块的连接方式是螺栓连接。

优选地，所述产品定位板与所述第二滑块连接方式是螺栓连接。

优选地，所述滑块连接块与所述第二滑轨连接方式是螺栓连接。

本实用新型所达到的有益效果：通过定位模块，以机械定位代替人工定位，避免了人工定位的误差；可以根据实际情况确定定位孔孔径的公差值，用来调整定位的精确度；同时可以实际使用情况来确定定位孔的数量和分布情况，用来满足不同产品；运用活动定位杆自身重力进行定位，减少了人工，降低了成本。

附图说明