[实用新型]用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置

权利要求书

1.用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置，其特征是，包括柔性针芯（13）及其夹紧装置（12）、驱动装置、搭载平台、柔性针套（17）、伸缩钢套（16）；所述搭载平台包括导轨基座（2）、丝杠平台（4），所述驱动装置包括第一电机（1）以及针芯调节机构，所述导轨基座内置有第一丝杠（3），利用第一电机驱动第一丝杠，使丝杠平台沿导轨基座滑动；所述针芯调节机构安装于丝杠平台上；

所述夹紧装置包括带弹性夹头（122）和螺纹套筒（121），所述螺纹套筒具有供柔性针芯穿过的通孔，其头部为椎体；所述弹性夹头，其头部为分裂的椎体结构，其尾部与针芯调节机构相连；所述柔性针芯穿过所述螺纹套筒，其末端插入弹性夹头的分裂椎体结构，将弹性接头旋入螺纹套筒内，使螺纹套筒的椎体与弹性夹头的椎体配合，将柔性针芯尾部夹紧；

所述伸缩钢套一端固定于导轨基座端部的挡板（19）处，另一端固定于所述丝杠平台的固定平台（14）上；所述柔性针套置于所述伸缩钢套内，且其末端固定于所述固定平台上，所述柔性针芯插入所述柔性针套内。

2.根据权利要求1所述的用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置，其特征是，所述针芯调节机构包括驱动柔性针芯（13）进给的第二电机（5）以及驱动柔性针芯（13）旋转的第三电机（10）；所述丝杠平台上设有与其滑动配合的丝杠滑台（9），所述第二电机固定于所述丝杠平台，并驱动连接有第二丝杠（8），所述第二丝杠通过丝杠座（7）与丝杠平台相连；第二电机驱动第二丝杠，使所述丝杠滑台沿丝杠平台滑动；所述第三电机安装于所述丝杠滑台，所述弹性夹头的尾部与所述第三电机相连。

3.根据权利要求2所述的用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置，其特征是，所述弹性夹头的尾部通过螺纹轴和第三电机相连。

4.根据权利要求1所述的用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置，其特征是，所述伸缩钢套（16）由三根嵌套的钢套组成，按内径由小到大依次包括第一钢套（161）、第二钢套（162）和第三钢套（163）。

5.根据权利要求1所述的用于靶向异步穿刺的伸缩钢套式柔性针弹性夹持固定装置，其特征是，所述固定平台（14）为“U”型结构平台，设有筋，固定在丝杠平台（4）上。