[实用新型]多囊分段人工关节扭簧复位康复手套

说明书

多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，包括五根康复手指、单片机、气泵、电源、三位五通电磁阀、五根橡胶管道，每根康复手指由硅橡胶材质的指骨板、2个硅橡胶材质的多囊关节以及复位装置构成；采用硅橡胶制成多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，体积小重量轻易携带。通过气泵驱动，帮助中风患者完成被动的康复训练，为患者康复训练提供动力。采用多囊分段人工关节和扭簧复位装置，解决了普通康复手套无法分段弯曲和弯曲后无法复位的问题。本实用新型可帮助中风病人实现手部的被动康复训练，解决手部痉挛僵硬的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复领域，具体设计一种多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，用于帮助中风病人完成手部的康复动作。

背景技术

人类的主要疾病负担来源于排名第一慢性非传染性疾病“中风”。据统计，目前居民中风的风险率已高达39.3%，大多数病人中风后，肢体僵硬，需要在中风后的黄金时间进行康复治疗。由于肢体部分僵硬，个人很难完成日常的康复训练。针对中风后，手部痉挛引起的手部僵硬问题，可通过相同重复的运动完成康复。普通的康复器材存在动力不足、便捷性低和无法复位等问题；

例如：2019年，徐光辉发明了一种西医治疗骨科患者用辅助治疗器材（授权公告号：CN210495041U，该器材辅助治疗器材，经卡位板和螺纹杆的设置，通过转动螺纹杆，使夹体和卡位板之间的距离缩小，进而起到了调节装置使用角度的作用，经弧形板、固定杆、拉力弹簧和套指环的设置，通过将手指放入套指环中，进而拉伸拉力弹簧，继而由拉力弹簧提供拉力，从而起到了锻炼手指的作用，为患者的手部康复训练提供了便利。但是该器材需要人为主动的训练，不能提供动力，不适合手指受伤较重的患者。

2019年，中国科学院沈阳自动化研究所赵新刚发明了穿戴式手部康复机器人（授权公告号：CN 210250477 U，该康复机器人通过直线电机、手指体和多级推杆机构驱动手指弯曲，从而完成康复训练，并且结构紧凑，自由度较多，每根手指可以进行独立的驱动，能够提供更多样化的康复训练动作。但是该康复机器人体积质量均较大，使用便捷性较低。

2019年，武汉轻工大学张奇峰发明了一种康复手套以及手功能康复设备（授权公告号：CN 210228618 U，该康复设备通过循环气道驱动手指弯曲，达到手部训练动作，可以在医学、力学、康复治疗等对应理论指导下，同时对多手指及不同关节同时进行不同强度、不同治疗时间、不同强度的被动手指康复运动，及辅助患者进行的主动手指康复运动。但是该康复手套不能完成分段弯曲，且弯曲后不能复位的缺陷。

针对上述问题，再根据人体手部弯曲的动作机理，本实用新型提出一种具有康复功能的便携式复合型康复手套。

实用新型内容

本实用新型的目的是在中风病人手部康复领域，提供一种多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，能够有效解决背景技术中的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

多囊分段人工关节扭簧复位康复手套，其特征是，包括五根康复手指、单片机、气泵、电源、三位五通电磁阀、五根橡胶管道，每根康复手指由硅橡胶材质的指骨板、2个硅橡胶材质的多囊关节以及复位装置构成，所述指骨板中部设置的凸块与人体手指指骨对应，2个多囊关节分别置于该凸块两侧，并与指骨板固定连接；同一康复手指上的2个多囊关节共用一根橡胶管道，所述气泵通过三位五通电磁阀分别与五根橡胶管道连接，且该气泵由单片机控制连接；气泵给多囊关节通气，使多囊关节膨胀发生弯曲，带动人体手指弯曲；多囊关节中的气压减小时，通过复位装置，使人体手指复位。

进一步的，所述多囊关节由三个互通的硅橡胶气囊构成。

进一步的，每个硅橡胶气囊呈半椭圆状。

进一步的，所述复位装置包括前端固定架、扭簧、中间固定架和后端固定架，所述前端固定架、中间固定架和后端固定架采用硅橡胶材质，并分别固定于指骨板底部的前端、中间、后端，前端固定架、中间固定架之间以及中间固定架、后端固定架之间均连接有扭簧。