[实用新型]采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置

说明书

本实用新型公开了采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，包括自动回充座本体，所述自动回充座本体上设置有充电口，所述充电口内设置有触电片，所述自动回充座本体上且位于所述充电口处设置有保护机构，所述自动回充座本体上且位于所述充电口上方设置有除湿机构，通过自动回充座本体实现机器人的自动回充功能，通过充电口和触电片对机器人进行充电作业，通过保护机构，对充电口进行封闭处理，防止触电片长期裸露在外，通过除湿机构可对充电口和触电片进行除湿干燥，进一步防止触电端受潮，既提高自动回充座本体的使用寿命，又降低安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体领域为采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置。

背景技术

机器人自动回充是通过充电基座与机器人之间建立的一种联系，其中充电基座持续不断的向外发送信号，机器人的接收装置根据接收的信号反馈进行定位，由此实现机器人的自动回充功能，其自动回充有多种技术原理，包括红外线定位、蓝牙定位和雷达定位。

回充装置可分为无线充电技术和触电充电技术，对于触电充电技术其触电片长期裸露在外，既存在一定的安全隐患又降低其使用寿命，为此，我们提出采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：采用多路外部环境检测模块实现机器人自动回充的装置，包括自动回充座本体，所述自动回充座本体上设置有充电口，所述充电口内设置有触电片，所述自动回充座本体上且位于所述充电口处设置有保护机构，所述自动回充座本体上且位于所述充电口上方设置有除湿机构；

所述保护机构包括第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽均位于所述自动回充座本体内，所述第一安装槽与所述第二安装槽通过连接槽相连，所述第一安装槽的槽底设置有微型电机，所述第一安装槽的槽内设置有螺纹杆，所述螺纹杆与所述微型电机的输出端相适配，所述螺纹杆上设置有活动块，所述第二安装槽内设置有封闭挡板，所述连接槽内设置有连接杆，所述连接杆的两端分别与所述封闭挡板和所述活动块相连；

所述除湿机构包括除湿槽体，所述除湿槽体位于所述自动回充座本体内且与所述充电口相连，所述除湿槽体的顶部设置有封闭盖，所述封闭盖与所述除湿槽体之间设置有铰接座，所述除湿槽体的槽底设置有箅子，所述除湿槽体内活动设置有除湿组件。

优选的，所述自动回充座本体的下表面对称设置有底块，所述底块的下表面设置有橡胶垫，所述橡胶垫上设置有防滑波纹。

优选的，所述自动回充座本体上且远离所述充电口一侧设置有加固组件，所述加固组件包括竖直固定件，所述竖直固定件上对称设置有螺栓座，所述自动回充座本体与所述螺栓座之间设置有螺栓，所述竖直固定件上一体成型有三角形固定件，所述竖直固定件的顶部一体成型有上固定件，所述上固定件上设置有手握槽体。

优选的，所述自动回充座本体上且位于所述充电口内设置有封闭槽体，所述封闭槽体与所述封闭挡板相适配。

优选的，所述除湿组件包括除湿框体，所述除湿框体位于所述除湿槽体内，所述除湿框体内设置有网体，所述网体内下部设置有硅胶干燥剂层，所述网体内上部设置有活性炭干燥层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过自动回充座本体、充电口、触电片、保护机构和除湿机构构成本实用新型的主体结构，通过自动回充座本体实现机器人的自动回充功能，通过充电口和触电片对机器人进行充电作业，通过保护机构，对充电口进行封闭处理，防止触电片长期裸露在外，通过除湿机构可对充电口和触电片进行除湿干燥，进一步防止触电端受潮，既提高自动回充座本体的使用寿命，又降低安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；