[实用新型]一种小型伸缩悬臂起重机

说明书

本实用新型公开了一种小型伸缩悬臂起重机，一种小型伸缩悬臂起重机，包括固定臂，固定臂底部有固定板上方连接有主悬臂，固定臂和主悬臂外设有三副曲柄和五副连杆和滑块，固定板通过螺栓固定于地面，主悬臂内有副悬臂，所述固定臂下方有手动转轮，手动转轮通过第一连杆和第一曲柄连接。本实用新型通过摇动手动转轮带动第一曲柄转动，同时带动第一曲柄做圆周运动，第一曲柄会带动滑块做上下往复运动，而滑块的上下往复运动会带动第二曲柄做圆周运动，第三曲柄与其相连，所以也会带动副悬臂做往复运动,结构简单，成本低，电控结构少，提升伸缩等功能容易操作。

技术领域

本实用新型涉及起重机领域，具体涉及一种小型伸缩悬臂起重机。

背景技术

悬臂吊属于工业部件，是属于轻型工作强度起重机，传统的悬臂吊悬臂的长度固定，占用较大的空间，在厂房内安装使用时经常会影响到其他项目的施工作业。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种小型伸缩悬臂起重机，在起重机使用时可以通过固定臂外侧的手动转轮来驱动由摇杆，连杆，滑块和副悬臂组成的三幅连接的曲柄滑块机构来完成伸缩，从而解决上述问题，

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型伸缩悬臂起重机，包括固定臂，所述固定臂底部设有固定板，所述固定臂上方连接有主悬臂，所述固定板通过螺栓固定于地面，所述固定臂和主悬臂外设有三副曲柄和五副连杆和滑块，所述固定臂下方设有手动转轮，所述主悬臂内设有副悬臂，所述手动转轮通过第一连杆和第一曲柄连接，所述第一曲柄的一端通过第二连杆连接滑块，所述滑块通过第三连杆连接第二曲柄的一端，所述第二曲柄和第三曲柄通过第四连杆连接，所述第三曲柄的一端通过第五连杆连接副悬臂，所述第一曲柄，第二曲柄，第三曲柄的另一端均固定于固定臂，所述副悬臂外侧安装电动葫芦，所述手动转轮下方设有和主悬臂固定连接的固定块，所述固定块上连接有支撑板，所述支撑板上连接支撑块，所述支撑板通过支撑块连接主悬臂。在一个优选地实施方式中，所述手动转轮和第一曲柄对称于固定臂两侧，所述连杆横穿固定臂连接第一曲柄的中心，所述第四连杆也是在第二曲柄和第三曲柄中点出固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述滑块在固定臂外面通过第一导轨连接，所述滑块和第二连杆加上第一曲柄以及滑块和第三连杆加上第二曲柄组成两副相连接的曲柄滑块机构。

在一个优选地实施方式中，所述第三曲柄和第五连杆再加上副悬臂组成一副曲柄滑块机构，所述第二曲柄和第三曲柄通过第四连杆连接，故和上两副相连。

在一个优选地实施方式中，所述三个曲柄和五个连杆两端均为圆环，所述固定臂和三幅曲柄连接均为铰接，所述三个曲柄和未表述连杆的连接方式均为圆环相扣的链接，所述滑块和副悬臂均设有圆环，所述滑块和副悬臂和第二连杆，第三连杆和第五连杆的连接方式均为圆环相扣的链接。

在一个优选地实施方式中，所述三个曲柄滑块机构外设有一箱体，用于保证工作时不受外部因素影响，手动转轮上粘有量角贴纸。

在一个优选地实施方式中，所述主悬臂和副悬臂是通过第二导轨连接的。

本实用新型的技术效果和优点：

在使用小型伸缩悬臂起重机时，通过摇动手动转轮带动第一连杆转动，同时带动第一曲柄做圆周运动，又因为第一曲柄和滑块组成了曲柄滑块机构，所以第一曲柄会带动滑块做上下往复运动，且上下往复长度为曲柄圆周的直径，而滑块与和第二曲柄也组成了曲柄滑块机构，所以滑块的上下往复运动会带动第二曲柄做圆周运动，第三曲柄通过第四连杆与其相连，故也做圆周运动，同理第三曲柄和副悬臂也组成了曲柄滑块机构，所以也会带动副悬臂做往复运动，如此便完成副悬臂的伸缩，又因为手动转轮和第一曲柄通过第一连杆连接故二者角速度相同，通过手动转轮转过的角度从而算出滑块的运动距离，而三副机构是相互连接的以次类推，进而得到副悬臂的运动距离，从而通过在手动转轮上设置的量角器便可精准的控制副悬臂的伸缩。

附图说明